全景成像视场范围大于半球，是视觉环境感知领域的研究热点，由于其特殊的视场优势，在军事和民用等领域有着广阔的应用前景。通常，全景图像处理使用PC机作为平台，成本较高而且体积较大，能耗较高，在一些移动平台上或者需要高可靠性的场合并不合适。
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