本文介绍了西南交通大学一队队员们在准备第三届 Freescale 智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带 MC9S12DG128 处理器的 S12 环境,软件平台为 CodeWarrior IDE 开发环境,车模采用大赛组委会统一提供的 1:10 的仿真车模。
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