本设计采用飞思卡尔公司提供的MC9S12DG128单片机作为智能车的检测和控制核心，由电源模块、路径识别模块、测速模块、电机驱动模块、舵机驱动模块等组成。采用双排连续光电传感器，以获取道路的信息，进行路径识别，车速检测采用对射红外传感器，用两片MC33886驱动电机。在硬件基础上，设计了PD控制算法，及基于路径记忆的算法。经反复的调试，取得了较好的效果。
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