基于LabVIEW的惯性测量单元信号采集及处理系统设计.pdf
时间:12-29 14:59
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简介：
利用ＬａｂＶＩＥＷ 设计了惯性测量单元信号采集及处理软件，主要包括串口通信、数据分离及信号处理等模块；串口通信模块采用ＶＩＳＡ方式编程，建立了惯性测量单元与上位机之间的通信；根据惯性测量单元输出数据的格式，利用ＬａｂＶＩＥＷ 中的匹配模式函数分离出沿三轴向的加速度信号和角速率信号；设计了一种用于去除加速度信号中低频成份的数字滤波器；在建立的陀螺漂移模型基础上，分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取．
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