本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元，采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集，以双边缘提取算法获得黑色引导线位置，用比例方式控制舵机的转向，通过速度传感器获取智能车当前速度，采用Bang-Bang算法控制电机驱动芯片MC33886实现对智能车速度的控制。对机械结构进行了合理改装，对传感器、硬件电路的安装进行了精心设计。
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