在此次比赛中我们队伍是光电组的,即使用红外传感器来采集路面信息,得到的数据送到单片机进行A/D转换,单片机根据转换后的数据,通过PWM波控制舵机的转动,通过MC33886控制电机的转动,以达到控制车速的目的。
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