本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测，用PID算法对舵机进行控制，通过光栅编码器反馈当前速度，采用Bang-Bang控制实现速度闭环控制。最后的测试结果表明，目前系统在硬件结构，算法和软件设计上都比前两届比赛有所提高。
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