针对空间机器人，采用气浮台方式作为地面试验平台。空间机器人气浮式地面试验平台复杂度高、仿真性能要求严格，涉及众多仿真软硬件和多个分系统，如何实现各分系统、多个仿真软件及不同通信协议的集成将是一项极具挑战性的难题。详细分析了空间机器人气浮式地面试验平台中的集成需求，重点研究了通信协议集成，使用虚拟仪器软件框架( VISA) 和数据整合等方式实现TCP/IP、CAN、RS232 等不同的通信协议之间的集成。最后通过仿真试验对集成技术的运用进行验证，仿真结果表明该集成技术完全能够实现不同通信协议之间的集成，为下一步空间机器人气浮式地面试验提供支撑。
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