电动车跷跷板.doc
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简介：
本设计采用STC89C51RD作为电动车的检测和控制核心，通过查询和中断方式对电动车实现自动控制。电路分为跷跷板边线探测模块，金属探测模块，电机驱动模块和显示模块。利用黑白线传感器检测跷跷板两边黑色边线，及时调整电动车的行驶方向，防止其在行驶过程中偏向而掉下跷跷板；利用金属传感器检测跷跷板上平衡点和终端处的金属薄片；用继电器组成的H型驱动电路控制电机的转向；基于可靠的硬件设计和抗干扰的双电源供电方案，实现了对小车在行进过程中的良好控制，并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。
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