基于LabVIEW 的机械臂控制与仿真系统利用三维参数曲面图形显示控件对机械臂进行静态建模和动态仿真;使用NIUSB_6211 数据采集卡作为机械臂的控制单元; 采用软件编程的方式解决了仿真模型与实际模型同步运行及舵机平滑转动等问题。
LabVIEW程序设计基础与提高 第2章 LabVIEW入门
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