本文针对第一届“飞思卡尔”杯全国智能车邀请赛的模型车的特定需求，提出了基于单片机的虚拟编码器的测速方法，并对其设计思想、硬件原理与软件实现进行了详细的论述。通过与光电编码器在实际应用中的比较，体现了该虚拟编码器在速度检测方面的准确性与高精度的特点。
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