随着数字信号处理理论和应用技术的不断成熟,DSP在伺服控制领域逐步得到应用。飞行仿真转台是一种高精度的伺服控制系统,本文以TI 公司的高速浮点DSPTMS320C6713为核心,设计转台伺服系统控制器的硬件及软件。系统的控制对象为某单轴转台,采用直流力矩电机驱动,电位计作为测量元件。
2-5 DSP元件电路符号的创建
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