介绍一种直流电机控制系统的设计方案，该方案以Nios II作为控制系统的核心单元，采用基于Avalon总线的IP和用户自定义的基于Avalon总线的逻辑单元作为外设，具有系统设计简单，稳定性高，易拓展等特点。
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