"通过NI公司先进 的PXI技术，能够 准确而快速地对硬件 进行控制和数据采 集；同时， LabVIEW对其 他的仿真控制软件具 有很高的开放性和兼 容性，通过仿真接口 工具包（SIT）， 能够很方便地与 Simulink进 行通讯，从而实现 Simulink与 硬件的连接" - 李 礼夫, 华 南理工大学
The Challenge: 相比传统的采用路面 试验来验证ESP控 制方法，采用基于虚 拟技术的ESP测控 系统可大大减低开发 成本，缩短开发周 期。然而目前绝大多 数控制方法都采用 Simulink进 行开发，如何实现 Simulink和 实际硬件之间的控制 和反馈是解决问题的 关键。
The Solution: 使用NI公司的 PXI平台，进行相 关数据信号的输出控 制和采集；使用 LabVIEW进行 界面的编写，同时采 用其仿真接口工具包 （SIT）与 Simulink进 行连接，以 LabVIEW为平 台，实现基于 Simulink模 型控制的硬件在环测 控系统。