首先分析了ADS1256的结构和主要性能，利用其多路差分输入的特点来采集捷联惯导系统中陀螺和加速度计的信号，采用DSP控制时序，将采集的结果通过高速串口送给RS232，然后再传给导航计算机进行导航解算，这样大大提高了导航运算的精度和速度，使惯导产品向小型化和高精度方向的发展成为可能。
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