遥控轮式机器人的电路和程序.pdf
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简介：
毕业设计中采用轮式机器人控制器做为制作课题，遥控器发出红外学号，控制通过红 外接收器接收倒红外信号后，对信号进行解码，并以存储的代码进行比较，确定指令的含义， 采用 PWM 技术动态控制电机的转速和转向，利用继电器接触电阻基本为零来提高电机的运动能 力，以实现前进、后退、左转、右转及发声等功能。控制系统采用的是 AT89S51 单片机，编程语言使用的是汇编语言，动力系统使用的是伺服马达，能源系统使用的是 9V 电池。
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![[单片机]51软件模拟PWM](/Uploads/2014_12/video/vi9d21e6d89c9850b21b1ffb9ac547d5a7_s.jpg)
