关于本程序的几个问答先写出来
问:->这个符号是引用结构体成员吗？为什么不是点“.”呢？

答:指针式结构体的寻址方式。。是个结构体指针的一种用法

问:c51里面还没用过结构体。。

答：恩 不常用 因为比较耗费资源 占用的ram rom都比变量和数组多 不过可以让程序条理清晰 呵呵

每四路一组，从占空比从小到大排序，合并相同占空比。从第0组到第7组分时控制。第一次定时为每一组最短的占空比时间，然后中断处理第2至4路，如果到第2路以及之后路数已大于每组不同占空比路数则结束这一组，拉低4路PWM输出，进入下一组；否则进行判断，前一路占空比在pwm[31]数组（保存了每个占空比对应的物理引脚）中的哪个位置，并拉低相应引脚，设置下一次定时时间为排序后相邻两占空比之差。短小精干！学习了。

程序地址：http://www.eeskill.com/group/topic/id/3669