一材料：STC89c52单片机最小系统一块，蓝牙模块HC05一块，LM298电机驱动模块一块

二、手机端软件

         打开软件后可以进行蓝牙搜索，收到小车蓝牙点击链接就可，模式键可用来更改模式，如超声波自动避障模式。速度调节可以改变小车控制电机的PWM的占空比，实现小车的速度掌控。若有不懂，可用蓝牙串口调试看看指令。

三、小车实物

调试时的照片，没有放单片机芯片

把速度调大之后，快到起飞！车头直接扬起！

速度调慢，小车平稳行驶。

四、部分接口代码。全部的代码在我上传的第一个压缩包里！

sbit b1=P0^0;

sbit b2=P0^1;

sbit a1=P0^2;

sbit a2=P0^3;

sbit beep=P1^0;

sbit pwmb=P0^4;

sbit pwma=P0^5; 

sbit  tring = P0^6;

sbit  echo = P3^2;

void Timer1Interrupt(void) interrupt 5//pwm调速实现

{  

         TF2=0;//定时器2溢出标志,由硬件置1,必须由软件清0

        EXF2=0;//定时器2的外部标志,由硬件置1,必须由软件清0

    TH2 = 0x0FF;   //10us

    TL2 = 0x0F7;

         a++;

         if(a>100)//计数100次

         {

                  //bb++;

                  a=0;

         }

         if(a<zkb)//占空比较输出

         {

                  pwmb=1;

                  pwma=1;

         }

         else

         {

                  pwmb=0;

                  pwma=0;

         }

}