基于ARM单片机四旋翼飞行器控制器设计.pdf
时间:02-27 13:17
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简介：
本论文设计了一种基于ARM处理器作为主控制器的四旋翼飞行器，由MTi.G 惯
性导航一体机，高精度声纳传感器和无线遥控器为主的机载传感器系统。该系统已经完成了航班状态信息的采集和处理，与空气中的控制器，实现了四旋翼飞行器空中自主悬停控制。使用现有的机载控制器硬件平台的ARM嵌入式控制器的功能是构建一个功能完善，和机载传感器系统（微型姿态航向参考系统和声纳传感器）的采集和处理测量的数据， 对采集到的数据以及遥控数据进行一定的PID算法的计算，进而控制四个无刷直流电机的转动，实现可四旋翼飞行器的稳定飞行。
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