本文提出一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。讨论了CAN总线与计算机之间的硬件接口电路,同时分析了在ARM微控制器和uC/OS-II嵌入式操作系统的适配器固件编程方法及USB驱动程序设计思路。
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