设计了一种基于ARM7 TDMI 内核的32 位微控制器L PC2119 的CAN 节点方案,给出了相应的硬件电路图,并通过与SJA1000 特点的对比分析,提出CAN 节点初始化、收发报文和总线异常处理等软件实现要点;本方案的CAN 节点处理能力强,实现简单,可靠性高,已在水电厂监控、水电厂辅设控制和小水电综合自动化控制系统中获得应用
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