针对船舶电力系统的短路/接地故障、过载、有功或无功负载共享等系统故障引起的全网断电问题，利用一种新的基于观测器的快速减负荷系统，设计了一种负载转矩限制控制器。利用船舶推进器模型建立被控对象的数学模型；引入全波傅式测频算法，并实时的测得电网的频率；最后针对船舶推进器转矩控制进行仿真和分析。仿真结果显示,当观测器测得的频率低于某一限定的频率时，负载转矩限制控制器快速的减少推进器的转矩。
[四轴飞行器教程]适合新手的简单PID调节方法，任何飞控通用
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