传统方法设计单片机串行口波特率时，往往要使用特殊频率的晶振。本文在分析MCS-51单片机串行口工作原理的基础上，提出基于 12 MHz晶振的单片机系统，通过编程实现所需波特率的插值调整设计方法。
讨论工业控制系统设备连接转换网桥的基本概念和工业控制系统对网桥的基本要求。 在此基础上， 提出转换网桥和网络转换的概念， 并给出工业控制系统和现场总线技术对网桥和网络转换的基本要求。通过讨论，提出用...
介绍CAN总线分布式系统中适配卡和控制单元的硬件组成及软件的设计方法， 给出硬件原理图；详细分析SJA1000的初始化方法、验收滤波器的原理和使用方法、通信程序的设计，并给出 CAN通信中断服务程序...
介绍基于蓝牙技术的无线收发芯片 nRF401的特点、内部结构与功能参数，论述应用设计的技术要点.
详细介绍 MCS-51系列单片机与ISD4000系列语音芯片的硬件连接、软件控制，特别是如何通过单片机的串行口，对 ISD4000系列语音芯片进行录音、放音等控制。该方案结构简单，控制可靠，便于推广...
研究以MCS-96系列80C196KB单片机为基础，结合外围器件来实现对可控硅三相全控桥的触发控制。采用锁相环技术及过零触发的方法，实现触发脉冲与电源信号（线电压）的同步，提高了触发器的抗干扰能力，...
近年来， 嵌入式实时系统已经在工业等各个领域得到广泛关注与应用。 本文介绍嵌入式实时系统的特点、关键技术、优势，以及嵌入式实时系统在高档卷接设备和包装设备中的应用情况；展望嵌入式实时系统的发展趋势及...
介绍了AT89C52单片机的性能及特点,以及以其为核心的一种低成本、高精度、微型化、数字显示的瓦斯检测报警仪。该装置利用传统的黑白元件来实现对瓦斯的检测,利用单片机的功能完成系统的控制。
一种四旋翼无人直升机飞行控制器的设计
一种飞行器在线航迹重规划算法
旋翼飞行器飞行动力学系统辨识建模算法
小型四旋翼无人飞行器控制算法研究
小型四旋翼飞行器实验平台设计
小型四旋翼飞行器导航与控制系统研究
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