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算法大全。
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2.4G NRF24L01+无线模块。资料蛮全,各种代码和说明书都有。
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基于瑞萨单片机的两轮自平衡
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全国大学生电子设计大赛优秀论文。
08-01 15:40by
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全国电子竞赛资料大放送。
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比赛时间有限,省去了大家寻找资料的时间;
为了一套资料,翻遍了整个度娘,有时候还找到不如意的,为避免此遭遇,特推出此资料合集,一般的电路在这里都能找得到!
08-01 11:59by
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07-31 15:01by
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五个开源项目:电池充电器、飞思卡尔小车、火灾报警器、智能家居、重力感应小车。
07-30 17:33by
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07-30 16:11by
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运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题,已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术...
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无人机在2015年已经迅速地成为现象级的热门产品。为此,通过特别采访业界多家公司,期望瞭解无人机的硬件结构以及它今后的技术发展趋势。相较于固定翼无人机,多轴飞行器/无人机(Drones)的飞行更加稳...
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遥感无人机传感器是根据不同类型的遥感任务,使用相应的机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等。使用的遥感传感器应具备数字化、...
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该数字量采集模块主要功能是采集输入的36路数字及脉冲信号,并将编帧后的信号数据上传给上位机,上位机经解包处理后显示信号相应的状态进行判断。根据设计要求,所测量的36路数字信号中,有15路正脉冲信号。...
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这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET...
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以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车,主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔曼滤波算法对传感器测得的角度值和角速度值进行数据融合后求出精确的角度值,再利用PID控制实现倒立单...
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本文以586-Engine嵌入式芯片为核心,设计了某型无人机的飞行控制器,详细介绍了系统的硬件结构和相应的软件流程,并给出了仿真实验结果。