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模糊算法PID控制算法介绍
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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制
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基于PWM的四旋翼控制方法
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基于PD算法的四旋翼飞行器控制系统研究
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微型四旋翼飞行器实验平台的设计
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基于模糊-比例积分偏差修正的多旋翼飞行器姿态测算系统
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基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计
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基于X-Bee和STM32F407的四轴飞行器设计
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用STM32设计四旋翼飞行器
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本文还利用Java技术对搜索引擎的三个核心部分即网络蜘蛛、网页索引、搜索进行了实现。索引和搜索部分借助Lucene全文搜索引擎库中的Java类进行实现。实现搜索引擎的个性化，使搜索引擎具有自我学习的...
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本文主要在以下几点进行了详细的设计研究：(1)在三维电场的硬件电路方面，从恒流源信号发生装置到信号滤波和数模转换模块，整套设备均采用先进的运放芯片和滤波芯片，保证了信号传输中的连续性和采集心电信号时...
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本文的主要研究工作如下：1．针对现有的线性编码方法表示的模拟电路的电路结构不够丰富的问题，本文通过深入分析后发现，线性编码方法的编码空间是受到其编码指令的限制。因此我们通过对常见的电路之间的连接关系...
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本文根据一个高速数字电路的设计给出了高速 PCB 信号完整性仿真分析与优化的方法和流程，可以减小设计修改和制作的次数，提高实际的 PCB 设计质量，降低设计风险，从而使产品以最快的速度最小的成本进入...
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系统主要包括硬件和软件两部分。硬件部分选择DDS芯片AD9850作为声波信号系统的核心，以AT89S52为控制芯片，并详细的给出了声波信号发生模块、波形计数模块、换能器驱动模块、温度检测模块以及信号...
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论文首先介绍了远程监护系统的研究背景、研究现状并分析了目前存在的问题，提出研究目标。接着阐述相关背景知识，为无线通信远程监护系统的研究提供理论基础。然后对无线通信远程监护系统进行总体规划设计；分析各...
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本文设计的烟气分析仪以AVR系列的高性能单片机megal28为主控芯片，气体测量装置采用多电极电化学传感器。外置独立的高分辨率A／D芯片保证了传感器信号板输出信号的转换精度。采样气体用IMR600型...
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本PLC解释器大致包含以下三个部分：1)利用三菱公司的FXGPWIN编程软件，由梯形图或者指令表产生中间代码，然后对其进行分析。2)将分析后得到的中间代码进行处理，使之转换为C语言格式的文件，便于对...
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本文从计算机并行硬件和数值算法两个途径出发，研究了图形处理器(GPU)并行加速、CPU集群并行、时域谱元方法(SETD)等技术，并将这些技术应用于雷达目标电磁散射特性研究、微波毫米波电路尤其是有源非...
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