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机器人的视觉相当于机器人的眼睛，机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统，通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计，实现了...
03-16 09:09by
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基于煤矿井下人员健康管理的需要，将生命体征监测技术应用于现有煤矿井下人员定位管理中，采用光纤布拉格光栅的特性和三向坐标加速度的姿态判别算法，进行了矿工实时生命体征监测技术研究，论文介绍了人员定位系统...
03-16 09:08by
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针对普通轮椅的智能化和多功能化的发展方向，本文采用了机械设计、人机工程学、样机制作等方法，对轮椅的结构、功能、控制系统、减重、减噪音、舒适度等方面进行了设计。得到了一款可全方位移动、将以往的人力推动...
03-16 09:06by
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针对嵌入式处理器对面积要求极为苛刻的特点，提出了一种改进的基于Goldschmidt算法的双精度浮点除法器。 改进的除法算法的计算过程分为两个阶段，第一阶段采用线性minimax多项式逼近算法得到一...
03-16 09:01by
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帧同步算法通过检测帧头信息，使接收机从接收数据流中提取帧起始时刻和初始频偏，以引导解调环路恢复出有效数据。本文首先简要介绍了基于相关的经典帧同步算法原理，然后分析了信道环境对相关性能的影响，最后详细...
03-14 16:47by
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通过对煤矿用本安电源在煤矿电压变化范围较大、浪涌冲击时有发生的环境下稳定性差、转换效率低等实际问题的研究，采用具有优良输入特性的高效DC/DC功率转换芯片实现新型本安电源技术。经过实验室试验、现场检...
03-14 16:44by
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针对旅游车辆监控系统在旅客身份认证方面的不足，介绍了一种基于ARM11的旅游车辆监控系统的设计方案。在嵌入式Linux平台下实现旅客图像数据、旅客物品信息的采集、登记和关联以及对旅游车辆的定位和监控...
03-14 16:42by
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随着移动互联网时代的到来及Android 智能设备操作系统的高度开放，免费，和庞大的市场占有率并结合智能家居等相关概念和技术，提出一种基于Android手机的家电遥控终端设计方案：以Android操...
03-14 16:25by
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本文介绍了以I/O硬件接口开源模块IOIO为核心，基于Android手机平台，采用Java多线程技术，实现了智能手机UART串口嵌入式调试助手软件。实验表明该系统硬件接口简单，易于软件开发，通信稳定...
03-14 16:23by
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为了缩短蔬菜生产周期，提高产量，实现自动化与标准化生产，蔬菜工厂采用LED光源模拟光合作用中的太阳光，最大程度的模拟蔬菜的生长环境。基于ZigBee网络的蔬菜工厂监控系统，以CC2530单片机为无线...
03-14 16:22by
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设计了一款以AVR单片机ATmega16为控制核心，以单总线数字温度传感器DS18B20、硅光电池传感器2DU6、压力传感器MPX2050、加速度传感器ADXL202为主体的便携式生命体征动态监测仪...
03-14 16:20by
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高速公路宏观动态模型研究对高速公路交通流的控制具有重要意义。以工控机为处理核心的系统存在的体积大、功耗大，不适宜长期在实际路口工作的缺陷，本文旨在研究一种基于FPGA的仿真实现高速公路宏观动态模型，...
03-14 16:19by
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等效时间采样技术实现了用低速模数转换器件对周期性宽带模拟信号的高速采集，降低了系统对ADC器件的速度要求，进而降低了系统实现的复杂度。在这里介绍了等效时间采样的原理和方法并提出了一种基于FPGA的等...
03-14 16:16by
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目前机动车驾驶人场地驾驶技能考试都是采用车载工控机进行软件算法的实现，其成本高，要求量取较多的车辆尺寸，且需要对场地项目进行区域划分，算法效率低。针对以上问题，设计了基于RTK技术的差分双GPS定位...
03-14 16:14by
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提出了一种新颖的适用于飞机的高压直流电源系统，该系统由永磁同步发电机、PWM整流器以及控制器组成，具有结构简单、可靠性高等优点，不仅可以保证输入电流为标准正弦波，而且在飞机转速发生变化或者负载发生改...
03-14 16:12by
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转速测量是实现电动机控制的重要步骤之一。基于传统的测量直流电动机转速的方法中[1]存在着测量不精确，有的设备成本较高等问题，为了能够更精确的进行转速测量反映直流电动机调速系统的速度[1]，本文采用可...
03-14 16:09by
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针对型号研制过程中出现的交流电源频率测量出现跳变的问题，进行了故障定位和原因分析，并提出了解决方案。设计了适用于飞机交流电源系统频率测量电路的低通滤波器，对其特性进行了计算分析，并基于SIMULIN...
03-14 16:05by
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针对型号研制过程中出现的交流电源频率测量出现跳变的问题，进行了故障定位和原因分析，并提出了解决方案。设计了适用于飞机交流电源系统频率测量电路的低通滤波器，对其特性进行了计算分析，并基于SIMULIN...
03-14 15:54by
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