8051 是传统 CISC 架构微控制器的代表,而 PIC 则是现代 RISC 架构微控制器的佳作。
虽然说 RISC 架构是公认未来微控制器的主流,但是 8051 藉着累积多年的发展环境与资源,特别是 C Compiler 的成熟,在未来仍然有相当大的想象空间。 希望这是一本可以活用的交互式电子书,以讨论及分享 KEIL C51 的程序设计经验为目的。
目前的内容有 …
存储器
8051 特有的存储器型态
特殊资料型态
指定绝对位址的变量
隐藏的初始化程序
程序范例
软件模拟的 Single Master I2C 界面程序
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8051 特有的存储器型态
code 以 MOVC @A+DPTR 读取的程序存储器
data 可以直接存取的内部资料存储器
idata 以 Mov @Rn 存取的内部资料存储器
bdata 可以位元定址(Bit Addressable)的内部存储器
xdata 以 MOVX @DPTR 存取的外部资料存储器
pdata 以 MOVX @Rn 存取的外部资料存储器
特殊资料型态
bit 一般位元(bit)变量
sbit 绝对定址的位元(bit)变量
语法
sbit my_flag = location; (location 范围从 0x00 ~ 0x7F)
范例
sbit EA = 0xAF;
或是配合 bdata 宣告的位元(bit)变量
char bdata my_flags;
sbit flag0 = my_flags ^ 0;
(注意 sbit 前不可以加 static)
sfr 特殊功能暂存器(Special Function Register)
语法
sfr my_sfr = location; (location 范围从 0x80 ~ 0xFF)
范例
sfr P0 = 0x80;
指定绝对位址的变量
在单一模块内可以使用下面的语法宣告
[memory_space] type variable_name _at_ location
范例
pdata char my_pdata _at_ 0x80;
如果该变量必须为多个模块所使用(Global Variable)则以抽象指标(Abstract Pointer)的方式在标头档(Header File)定义较为方便。
#define variable_name *((data_type *) location)
范例
#define my_pdata *((char pdata *) 0x80)
(注意 char 与 pdata 的顺序)
ABSACC.H 提供了下列方便的巨集(Macro)定义。
#define CBYTE ((unsigned char volatile code *) 0)
#define DBYTE ((unsigned char volatile data *) 0)
#define PBYTE ((unsigned char volatile pdata *) 0)
#define XBYTE ((unsigned char volatile xdata *) 0)
#define CWORD ((unsigned int volatile code *) 0)
#define DWORD ((unsigned int volatile data *) 0)
#define PWORD ((unsigned int volatile pdata *) 0)
#define XWORD ((unsigned int volatile xdata *) 0)
隐藏的初始化程序
80C51 在电源重置后(Power On Reset)所执行的第一个程序模块并不是使用者的主程序 main(),而是一个隐藏在 KEIL-C51 标准程序库中称为 startup.a51 的程序模块。
startup.a51 的主要工作是把包含 idata、xdata、pdata 在内的存储器区块清除为 0,并且初始化递回指标。接着 startup.a51 被执行的仍然是一个隐藏在 KEIL-C51 标准程序库中称为 init.a51 的程序模块。而 init.a51 的主要工作则是初始化具有非零初始值设定的变量。
在完成上述的初始化程序之后,80C51 的控制权才会交给 main() 开始执行使用者的程序。研究在 C51\Lib 目录下相关模块的汇编语言程序码,使用者将会对 KEIL-C51 的架构有进一步的了解,同时更能掌握不同的高阶应用技巧。
程序范例
软件模拟的 Single Master I2C 界面程序:C51-I2C.C
暂存器库(Register Bank)切换的应用
暂存器库(Register Bank)切换的最大应用是在中断程序的处理。一般的软件设计会在程式进入中断之后,利用切换暂存器库的方式保持主程序 R0 ~ R7 暂存器的内容,不受中断程序的影响而改变。