一、HardFault_Handler问题查找方法
查看几个方面，都会出现HardFault_Handler：
1、是否有未初始化的指针、或越界的指针；
2、堆、栈分配是否合理，避免出现堆、栈溢出；
3、防止看门狗。
今天遇到了第一种情况，在给指向函数的指针赋函数地址时，发生错误，然后就一直死在这个异常里。
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二、TXN,始终不不置位 ，即 while( !USART_GetFlagStatus( USART2, USART_FLAG_TXE ) ); 无限循环。解决方法，时钟为使能
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