整理了网上找到的各种方法后整理如下：
以PB口的JTAG引脚释放为普通IO为例，
本例为：仅释放JTAG引脚，SWD引脚保留。则相对于PB口则是需要释放PB3，和PB4两个IO为普通IO。
使用库函数方式（版本V3.5.0）
/*
禁用JTAG引脚，保留SWD引脚
其他JTAG引脚重新定义为普通IO
*/
void DisableJtag_enableSWD()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启AFIO时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //禁止JTAG功能
}
此例程在我的实际工程中亲测可行，执行完这个函数后，所有的JTAG引脚除去SWD使用的外均设置为普通IO了，正常执行IO口的初始化即可使用。
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