嵌入式系统是一个软件和硬件相结合的计算机系统。软件代码经编写、编译、汇编、链接,生成可执行文件,然后将可执行文件加载到嵌入式系统的ROM或flash中,通过嵌入式系统的MCU来控制、检测外部的装置。
软件的编辑需要文本编辑器,编译需要编译器,汇编需要汇编器,链接需要编译器,可执行文件需要软件工具来加载文件,同时软件还需要一些函数库,中间件等。为了使开发更便捷,简单,几乎所有的MCU芯片都会有对应的集成开发环境(IDE),该环境囊括了软件开发从编辑到可执行文件的所有工具,同时还包括常用的库,调试工具,在线调试工具链等。
STM32主流的集成开发环境有两种:IAR和MDK。我在这里不想讨论哪一种IDE好,谈论这个没有意义,就像你认为版主多优秀,但是版主依然单身;你认为这个人多蛋疼,他却有鲜花默默的陪伴在身边,所以没有好与不好,只有喜欢与不喜欢,适合与不适合。如果你是一名刚接触STM32的同学,我将发挥我媒婆的本色,为你分别介绍下这两款开发环境,看看有没有相中的,如果没有,我就无能为力,请你自己寻觅吧;如果你是一名老鸟,也许下面的介绍会让你移情别恋也说不定。
无论MDK还是IAR,功能都很强大,除非有些比较特殊需求之外,基本上都能满足日常的工作和学习。两者的区别这处,可能会主导我们比较倾向于选择哪一个。
1、MDK是keil公司的产品,keil公司的集成环境,我们学习的51单片机的开发环境就是keil C,所以上手很容易,IDE中的各个功能很容易找到,再加上大量的中文出版图书都使用了Keil,因此,其中文资料相当丰富,对于英语稍差的童鞋,绝对是一个不错的选择;IAR对于大多数网友们来说使用的并不多,所以需要一段时间的学习和适应,而且最近其更新的加密措施,原有的和谐程序无法使用了,对于初学者来说,造成了不少的麻烦。
2、 MDK的文本编辑与IAR的文本编辑,自我感觉都不怎么样,相对于Source Insight的文本,差的太远了(顺便吐槽)。即使最新版的两者开发环境在文本编辑器方面都做了改善,但bla~~ bla~~
3 、MDK的工程管理和平常用的VC,keil C,PIC等开发环境没有多大的区别,而IAR的工程管理文件,采用了层叠的技术,更容易理清代码的层次,方便工程管理,这事IAR的亮点。两者的文件管理视图如下:
图1:MFDK开发环境 工程管理界面
图2:IAR开发环境 工程管理界面
4、 MDK的默认工具栏工具多,方便查找;IAR的工具栏的工具比较少,看起来是干净整洁了,用到的时候就不太方便了。两者都支持外部工具链的调用。
5、 MDK的源程序的最后一行要是空行,否则就会有一个警告:warning: #1-D: last line of file ends without a newline,类似与unix的gcc的C语言规范;而IAR则不需要最后一行是空格。
6、 IAR有Eclipse 插件,可以使用Eclipse进行开发。
7、 IAR的优化效率较高,CODE-DATA代码区较小,而MDK的RW-DATA区较小。采用同一段程序,分别采用MDK和IAR开发环境,在不同的优化级别下,得到了如下的数据:
无论使用哪种开发环境都应该将该环境熟练使用,对其配置参数、功能要理解透彻,对其提供的库函数要熟悉,对该编程环境支持的C或者C++代码的规范要深入理解。最后一句,两者的说明文档都是非常全面,英语好的话,千万不要差过。