STM32F单片机的RTC校准功能是什么？

在STM32里面有备份寄存器(BKP),它的功能之一就是用来存储RTC校验值的校验寄存器，即具有RTC校准功能。在PC13引脚上输出RTC 校准时钟，RTC闹钟或者秒脉冲。在程序中有#define RTCClockOutput_Enable /*RTC Clock/64 is output on tamper pin(PC.13)*/

BKP可以用来存储84个字节的用户应用程序数据，他们处在备份域里，当Vdd电源被切断时，他们仍然由Vbat维持供电。

判断RTC后备寄存器1的值是否为事先写入的某个值，如果不是，则说明RTC是第一次上电，需要配置RTC。针对BKP也有相应的库函数。

u16 BKP_ReadBackupRegister(u16 BKP_DR) 从指定的后备寄存器中读出数据

如果不是之前写入的某个值，需要配置RTC，函数RTC_Configuration(void)

执行以下操作将使能对后备寄存器和RTC的访问：

● 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN 和BKPEN位，使能电源和后备接口时钟

● 设置寄存器PWR_CR的DBP位，使能对后备寄存器和RTC的访问。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);//对应操作1
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);//对应操作2

RTC模块用外部LSE时钟--32.768的晶振作为时钟，由寄存器控制启动和关闭，然后等待状态稳定后，寄存器指示LSE晶振振荡器是否稳定。

RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//使能LSE
/* 等待外部晶振震荡稳定输出 */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)
{}
待LSE状态稳定后，使用外部32.768KHz晶振作为RTC时钟，由库函数RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE)实现

RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //使用LSE作为RTC时钟
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能RTC，只有在通过RCC_RTCCLKConfig选择RTC时钟后，才能调用

RTC_WaitForSynchro();//等待RTC寄存器与APB时钟同步??
/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
RTC_WaitForLastTask();
/* 使能RTC的秒中断 */
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);//在使能中断前，必须调用RTC_WaitForLastTask();

RTC_SetPrescaler(32767);//设置RTC的预分频值

RTC_WaitForLastTask( )的作用:软件通过APB1接口访问RTC的预分频值、计数器值等，但是，相关的可读寄存器只在与RTC APB1时钟进行重新同步的RTC时钟的上升沿被更新。RTC标志也是如此。这意味着如果APB1接口曾经被关闭，而读操作又是在刚刚重新开启APB1之后，则在第一次的内部寄存器更新之前，从APB1上读出的RTC寄存器数值可能已经被破坏了。因此，若在读取RTC寄存器时，RTC的APB1接口曾经处于禁止状态，则软件必须等待RTC_CRL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置‘1’。

在RTC读取的数据是之前写入到BKP中的数据，那么会调用函数RCC_GetFlagStatus()读取状态/控制寄存器RCC_CSR中的某些位来判断启动后的状态，

判断掉电/上电复位标志或者复位标志，如果相应的标志位为1，则不需要从新配置RTC。

最后清除RCC的复位标志位，void RCC_ClearFlag(void)

在设置了秒中断后，在stm32f10x_it.c中设置了中断处理函数，中断函数中首先需要判断是否发生了秒中断，如果是，需要清除相应的中断标志位。还有一个重要的情况是在时间达到23:59:59时，则下一时刻时间为00:00:00。