stm32怎么控制编码器，让编码器记录电机的转数？

已有1条评论

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  遇见你好幸运 08-30 10:27

  按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
  增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
  

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粽子糖果（总统）

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