stm32按键中断总结

stm32学习笔记——按键（外部中断）
目的：使用外部中断方式触发按键，会使用外部中断的操作
配置文件：

#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_exti.h"

寄存器：EXTI_IMR:高13位保留，低19位对应19个中断线编号，置1时开放该线上外部中断
EXTI_EMR：高13位保留，低19位对应19个中断线编号，置1时开放该线上事件中断
EXTI_RTSR：高13位保留，低19位对应19个中断线编号，置1时允许上升沿触发事件和外部中断
EXTI_FTSR：高13位保留，低19位对应19个中断线编号，置1时允许下降沿触发事件和外部中断
EXTI_SWIER：高13位保留，低19位对应19个中断线编号，置1时允许软件中断，引起EXTI_PR挂起位置1，在IMR或EMR允许时产生中断
EXTI_PR：发生触发请求时置1,向该位写1可清除标志位
结构体定义：
中断向量初始化结构体：

{
  uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断通道

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //抢占优先级
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //次优先级
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;       / /使能中断
} NVIC_InitTypeDef;
其中宏定义有
typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;//使能宏定义
中断通道宏定义（注意中断线5以后的标号有变化）
  EXTI0_IRQn                = 6,
  EXTI1_IRQn                = 7,
  EXTI2_IRQn                = 8,
  EXTI3_IRQn                = 9,
  EXTI4_IRQn                = 10,
EXTI9_5_IRQn             = 23,
EXTI15_10_IRQn             = 40,
中断优先级设置表
中断初始化结构体
typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line; //无符号32位变量设置中断线

  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //中断模式
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;  //中断触发方式
  FunctionalState EXTI_LineCmd;    //中断使能
}EXTI_InitTypeDef;
其中有几个宏定义枚举量：
typedef enum  //中断模式选择，外部中断和事件中断
{
  EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,
  EXTI_Mode_Event = 0x04
}EXTIMode_TypeDef;
typedef enum //下降沿，上升沿，两者兼有
{
  EXTI_Trigger_Rising = 0x08,
  EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,
  EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10
}EXTITrigger_TypeDef;
中断线定义
#define EXTI_Line0    ((uint32_t)0x00001)
#define EXTI_Line1    ((uint32_t)0x00002)
#define EXTI_Line2    ((uint32_t)0x00004)
#define EXTI_Line3    ((uint32_t)0x00008)
#define EXTI_Line4    ((uint32_t)0x00010)
#define EXTI_Line5    ((uint32_t)0x00020)
#define EXTI_Line6    ((uint32_t)0x00040)
#define EXTI_Line7    ((uint32_t)0x00080)
#define EXTI_Line8    ((uint32_t)0x00100)
#define EXTI_Line9    ((uint32_t)0x00200)
#define EXTI_Line10    ((uint32_t)0x00400)
#define EXTI_Line11    ((uint32_t)0x00800)
#define EXTI_Line12    ((uint32_t)0x01000)
#define EXTI_Line13    ((uint32_t)0x02000)
#define EXTI_Line14    ((uint32_t)0x04000)
#define EXTI_Line15    ((uint32_t)0x08000)
#define EXTI_Line16    ((uint32_t)0x10000)
#define EXTI_Line17    ((uint32_t)0x20000)
#define EXTI_Line18    ((uint32_t)0x40000)
#define EXTI_Line19    ((uint32_t)0x80000)
库函数：
NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) //中断向量初始化函数，参数：中断向量初始化结构体
EXTI_DeInit(void) 中断初始化为缺省值
EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct) 中断初始化为中断初始化结构体中的指定值
参数：中断初始化结构体
EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)中断初始化为复位值参数：中断初始化结构体
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line) 查询中断标志位，参数，无符号32位中断线标号，返回该中断线的中断标志位是否置1
EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line) 清除中断标志位，参数，无符号32位中断线标号
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)查询中断标志位并查看是否被屏蔽，参数，无符号32位中断线标号，返回中断线上标志位是否置1而且未被屏蔽
EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清空中断标志位，与之前那个完全相同，参数，无符号32位中断线标号
GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)，这个函数属于GPIO的配置，所以单独列写，用于指定IO口作为中断的输入口，这个函数的参数有如下宏定义：
#define GPIO_PinSource0          ((uint8_t)0x00)
#define GPIO_PinSource1          ((uint8_t)0x01)
#define GPIO_PinSource2          ((uint8_t)0x02)
#define GPIO_PinSource3          ((uint8_t)0x03)
#define GPIO_PinSource4          ((uint8_t)0x04)
#define GPIO_PinSource5          ((uint8_t)0x05)
#define GPIO_PinSource6          ((uint8_t)0x06)
#define GPIO_PinSource7          ((uint8_t)0x07)
#define GPIO_PinSource8          ((uint8_t)0x08)
#define GPIO_PinSource9          ((uint8_t)0x09)
#define GPIO_PinSource10          ((uint8_t)0x0A)
#define GPIO_PinSource11          ((uint8_t)0x0B)
#define GPIO_PinSource12          ((uint8_t)0x0C)
#define GPIO_PinSource13          ((uint8_t)0x0D)
#define GPIO_PinSource14          ((uint8_t)0x0E)
#define GPIO_PinSource15          ((uint8_t)0x0F)
#define GPIO_PortSourceGPIOA    ((uint8_t)0x00)
#define GPIO_PortSourceGPIOB    ((uint8_t)0x01)
#define GPIO_PortSourceGPIOC    ((uint8_t)0x02)
#define GPIO_PortSourceGPIOD    ((uint8_t)0x03)
#define GPIO_PortSourceGPIOE    ((uint8_t)0x04)
#define GPIO_PortSourceGPIOF    ((uint8_t)0x05)
#define GPIO_PortSourceGPIOG    ((uint8_t)0x06)
注意：FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line)只是检测是否产生了中断标志位，  并不一定响应中断
  ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)出了检测是否中断标志位是否置1外  还确认是不是中断不被屏蔽，会响应中断
   EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)与EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line)          功能是相同的，都是清除中断标志位的。
程序代码分析（代码出自FIRE）
static void NVIC_Configuration(void) // 配置中断向量
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //结构体定义中断向量结构体


  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//设置中断向量通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//设置抢占优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//设置子优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断向量通道使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI_PA0_Config(void)//中断配置函数
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  //结构体定义中断结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启GPIOA时钟和第二功能时钟
NVIC_Configuration();//中断向量配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //选择A0为中断口
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//中断线0
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中断
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断使能
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //调用中断初始化函数
}
开放总中断和关闭总中断的宏定义，中断前需调用
#define CLI()    __set_PRIMASK(1)/
#define SEI() __set_PRIMASK(0)/
中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //检查中断是否开启
{
LED1_TOGGLE;//进入中断则led取反
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);    //清除中断标志位
}
}