1. 在工程中添加USB固件库：STM32_USB_Device_Library 和 STM32_USB_OTG_Driver
    STM32_USB_Device_Library\Core\Core
    STM32_USB_Device_Library\Class\msc
    STM32_USB_OTG_Driver\src    

   具体添加的文件参考此工程，就不一一详述了，注意部分文件在软件包的工程文件夹下。

2. 添加usbd_desc.c，usbd_storage_msd.c，usbd_usr.c，usb_bsp.c和相应的.h文件到User文件夹下的usbd_mass_storage文件夹下。
   -----
   其中usb_bsp.c此文件做较大修改，具体看此文件实现即可。这几个文件是在官方工程的具体实现文件夹下。

3. 整理USB的中断到一个专门新建的usb_it.c文件里，具体参考源文件即可。

4. 整理并修改usbd_usr.c文件。
   （1）全局变量 USB_OTG_dev 定义在 usbd_usr.c 文件
       #ifdef USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED
        #if defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */
         #pragma data_alignment=4
        #endif
       #endif 

    __ALIGN_BEGIN  USB_OTG_CORE_HANDLE  USB_OTG_dev   __ALIGN_END;
    __ALIGN_BEGIN  USB_OTG_CORE_HANDLE  USB_OTG_Core  __ALIGN_END;

   （2）全局变量USB_OTG_CORE_HANDLE  USB_OTG_Core;也定义在此文件
   （3）添加两个新函数，方便调用。
        /* 使能U盘设备 ****************************/
        void usbd_OpenMassStorage(void)
        {
            USBD_Init(&USB_OTG_dev,
                    USB_OTG_FS_CORE_ID,
                    &USR_desc,
                    &USBD_MSC_cb,
                    &USRD_cb);
        }

        /* 移除U盘设备 ***************************/
        void usbd_CloseMassStorage(void)
        {
            DCD_DevDisconnect(&USB_OTG_dev);

            USB_OTG_BSP_DisableInterrupt();    
        }
   （4）添加如下调试(测试发现这个文件里面的打印功能不太好用，一旦开启，造成无法识别设备)：
        //#define usb_printf    printf
        #define usb_printf(...)

        这个文件的源文件是LCD调试的，故将其修改为了串口打印的形式。
    (5) 修改USBD_Usr_cb_TypeDef USR_cb为USBD_Usr_cb_TypeDef USRD_cb。
         此文件的.h文件也要做相应的extern修改。
    (6) 注释掉文件   //#include "lcd_log.h"


5. 整理并修改usbd_storage_msd.c文件。
   (1) 简单整理并添加如下调试：
       //#define printf_ok            printf
        #define printf_ok(...)

        //#define printf_err            printf
        #define printf_err(...)
   (2) 简单修改函数的实现，其中变量SD_CardInfo SDCardInfo;在bsp_sido_sd.c文件，在其.h文件里面进行外部声明

6. 新建一个usb_bsp_msc.h文件，专门供用户调用。

7. usb_conf.h文件
   1. 注释相应文件

8. usb_dcd_int.c文件中函数简单修改
   static uint32_t DCD_WriteEmptyTxFifo(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev, uint32_t epnum)
   {
     uint32_t fifoemptymsk;  /* 此处有bug，将其挪到前面 */
   }

9. 工程中添加预编译宏定义：USE_USB_OTG_FS, USE_EMBEDDED_PHY, 其中 VBUS_SENSING_ENABLED 是可选的



【使用方法】
1. 主程序调用 USBD_Init() 函数完成USB的硬件配置。 需要 #include "usb_bsp.h"
    USBD_Init(&USB_OTG_dev,
        #ifdef USE_USB_OTG_HS
            USB_OTG_HS_CORE_ID,
        #else
            USB_OTG_FS_CORE_ID,
        #endif
            &USR_desc,
            &USBD_MSC_cb,
            &USR_cb);

2. 动态移除USB连接调用：
    DCD_DevDisconnect(&USB_OTG_dev);

3. 动态恢复USB连接，请重新调用：USBD_Init 函数
        //DCD_DevConnect(&USB_OTG_dev);  这个不好使
        USBD_Init(&USB_OTG_dev,
            #ifdef USE_USB_OTG_HS
                USB_OTG_HS_CORE_ID,
            #else
                USB_OTG_FS_CORE_ID,
            #endif
                &USR_desc,
                &USBD_MSC_cb,
                &USR_cb);