我在X893的设计基础上重新设计了STM32F103 CMSIS-DAP调试器（名字好长，应该缩写一下：F103-DAP）。下图为X893原版设计。

与原始设计相比，我做了如下修改： 

• 将两个USB改为单组USB Mini接口；
• 提供单组2.54mm/100mil脚距SWD调试口，另购转换配件支持50milSWD调试口；
• 采用四组Pin Header共30Pin支持扩展，并兼容mikroBUS接口，可以用于快速原型构建；
• 采用6Pin接口，通过SWD/UART1连接仿真MCU用于调试和ISP下载；
• 跳针连接BOOT1，下载更加稳定；
• 缺省低成本STM32F103C8T6（64KB），也可以焊接STM32F103CBT6（128KB）； 

总的特性

• CMSIS-DAP调试器，支持Keil/IAR/CoIDE和其他GCC IDE；
• USB-HID驱动，无需安装驱动；
• USB-CDC，支持调试代码；
• 支持Cortex-M0/M0+/M3/M4/A7调试，并支持其他厂牌产品；
• 支持mikroBUS，可以立刻获得超过百种扩展板，构建客户应用；
• 支持pySWD/pyOCD等开源调试工具和编程工具。 

我昨天刚刚交给PCB厂家生产，期待首批10片样品可以工作正常并透过Taobo/Tindie投放市场。不过这一批就是手焊的了。测试完了之后，需要优先寄给X893一片。

继续前文《STM32F103 CMSIS-DAP 调试器》，设计了PCB，并手动焊接了两片。现在还未能正常工作。很遗憾。需要原设计者的协助才能够继续。 

硬件设计缺陷 

本版设计中我用台厂RickTek LDO替代了TI的LDO，虽然都是SOT23-5封装。但是直接替换后忘了确认5个引脚的连接。结果导致在原理图中看上去已经连接，但实际上VIN引脚在PCB中没有任何电气连接。 

结果，不得不手动焊接了一根飞线。看来EAGLE的替换功能存在BUG，需要额外注意。 

每次元件替换后需要仔细查看连接线。 

手动焊接失败率高 

虽然现在我已经可以手动焊接0.5mm脚距的QFP80/TSSOP20等封装。重点是：

• 助焊剂去除氧化层；
• 预先在焊盘上少量焊锡；
• 将元件对准焊盘（最重要）；
• 加热焊盘，焊锡会自动吸附到引脚上； 

即便如此，两次焊接QFP，其中有一次返工；另外一次不知何故断了一个引脚，好在只是ADC，不用也可以。 

手动焊接只有靠多次焊接来积累手感和经验了。直到到达熟练工的程度。 

硬件调试问题 

我的硬件调试流程是：

• 先焊接LDO，查看电源是否工作正常；（检查出LDO电源问题）
• 再焊接MCU， 查看MCU是否会发热；（5V VBUS/3V3电源工作正常）
• 再通过ISP下载代码，查看复位情况；（失败，待查RX/TX，复位，BOOT0/BOOT1）
• 或者通过SWD/JTAG下载代码，通过调试器查看MCU的晶体和GPIO的外设工作情况；（JLINK）
• 最后连接PC，查看USB工作情况；（一个成功安装，另外一个USB设备无法识别） 

固件设计缺陷

X893的CMSIS-DAP设备是复合设备，分别为CMSIS-DAP CDC/DCI/HID。采用Keil的USB Device协议栈。但是好像有缺陷。

通过USBVIEW查出在CDC Interface里有设计四组Unknown Descriptor，结果导致HID设备根本没有安装。而CMSIS-DAP的主设备其实就是HID。所以Windows XP安装后还是无法作为调试器使用。而CDC实际上也没有测试过。

有人报告过Windows XP中HID可以安装，CDC不可以。难道XP下还有不同情况？

Interface Descriptor:

bInterfaceNumber: 0x00

bAlternateSetting: 0x00

bNumEndpoints: 0x01

bInterfaceClass: 0x02

bInterfaceSubClass: 0x02

bInterfaceProtocol: 0x01

iInterface: 0x03 0x0409: "CMSIS-DAP CDC"

Unknown Descriptor:

bDescriptorType: 0x24

bLength: 0x05

05 24 00 10 01

Unknown Descriptor:

bDescriptorType: 0x24

bLength: 0x05

05 24 01 03 02

Unknown Descriptor:

bDescriptorType: 0x24

bLength: 0x04

04 24 02 06

Unknown Descriptor:

bDescriptorType: 0x24

bLength: 0x05

05 24 06 00 01

我准备在Linux下查看对应情况。 

源码编译问题 

源码是采用MDK4.54编译的，但是在MDK4.71下编译大量报错。有人报告MDK5不行，但是MDK4.72可以，我在官网上只有4.74可以下载。到时候再试一试吧。 

使用源码也是主要想看看那四组未知描述符是如何出现的。 

以上是最近更新报告。有情况再更新。

STM32F连接CMSIS-DAP

今天又把F103-DAP作为目标板，而OpenSDA K20 CMSIS-DAP作为调试器，在Keil中可以成功连接STM32F103C8。没错，按照缺省连接方式，的确会出现Flash擦除和编程错误。但是将复位选为软件复位既可以正常复位、擦除、编程和调试。所以CMSIS-DAP调试器可以连接STM32F103 Cortex-M3控制器。