场景是这样的:用的stm32f1加wifi模块,一个stm32负责数据采集并计算,量不大,通过wifi发给另一个stm32f1进行舵机控制。
现在发现:舵机控制延时比较严重,正常wifi延时会在100ms以内,可实际情况延时会达到半秒甚至1秒以上,已经明显感觉出卡顿了。
求助:有人做过类似的wifi通信实验吗?这种不正常的延时怎么解决?
一般8266内部都是一个定时器扫描接收到的数据,开发的不是很尽如人意。。。延时会有,不会不会那么大。你可以分段试试主要延时是在云端到sta,sta到ap,ap到MCU,还是MCU到舵机,另外你如果是做产品的话不建议这么简单的数据校验。。。起码包头,长度,结尾校验要有,这样的话你将来拓展设备也方便开发。