1602和按键程序调试通过，编码，密码比较，看门，错码的一些处理完善后就不在上传，这里只给自己留一个非常初级版本的备份。

#define F_CPU 4000000
#include<D:\WinAVR-20090313\avr\include\avr\io.h>
#include<D:\WinAVR-20090313\avr\include\util\delay.h>
#include<E:\AVR\LOCK\LCD1602.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
static char str1[]={"begining"};//上电系统工作显示
static char str2[]={"enter pass"};//开始输入密码开门
static char str3[]={"set pass"};//进入编码显示
//端口方向，‘1’输出，‘0’输入。
#define BUTION_DDRN DDRD//按键端口方向
#define BUTION_PORT PORTD//按键端口
#define BUTION_DDRN_INT(); DDRD=0xf0;//按键端口方向初始化
#define BUTION_PORT_REL (PIND&0x0f)
static uchar sweep[4]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//四行扫描端口值
uchar pass_buf[9];//密码缓存单元
uchar bution(void);//矩阵按键程序
uchar set_scan(void);//编码按键扫描程序
int main(void)
{uchar i,j;
Lcd_Init();//LCD初始化函数
Lcd_SetXy(0,0);//设置显示坐标函数
Lcd_PutStr(&str1[0]);
_delay_ms(500);//延时1秒
Lcd_Init();//LCD初始化函数
Lcd_SetXy(0,0);//设置显示坐标函数
Lcd_PutStr(&str2[0]);
Lcd_SetXy(0,1);//设置显示坐标函数
for(;;)
{for(i=0;i<9;i++)
{do{j=set_scan();//编码按键
if(j==0x01)j=0xfe;break;//j=0xfe编码按键按下
j=bution();///按键扫描
if((j!=0xff)&&(j!=0x0a))break;
}while(1);
if(j==0xfe)break;//j=0xfe编码按键按下
pass_buf=j;
if(j==0x0b)break;
}
if()
}
return 0x00;
}
uchar bution(void)//矩阵按键程序
{uchar i, key_buf;//按键值缓存单元
BUTION_DDRN_INT();//按键端口方向初始化
for(i=0;i<4;i++)//四行扫描
{BUTION_PORT=sweep[i];//扫描行
_delay_us(20);
key_buf=BUTION_PORT_REL;
if(key_buf!=0x0f)//有按键按下
{_delay_ms(20);//延时去抖动
if(key_buf==BUTION_PORT_REL)//按键确认
{key_buf=(~key_buf)&0x0f;
switch(key_buf)
{case 0x01:key_buf=0x00;break;
case 0x02:key_buf=0x01;break;
case 0x04:key_buf=0x02;break;
case 0x08:key_buf=0x03;break;
default:key_buf=0xff;
}
key_buf=i*4+key_buf;
switch(key_buf)
{case 0x00:key_buf='1';break;//"1"字按键
case 0x01:key_buf='2';break;//"2"字按键
case 0x02:key_buf='3';break;//"3"字按键
case 0x03:key_buf=0xff;break;//""字按键

case 0x04:key_buf='4';break;//"4"字按键
case 0x05:key_buf='5';break;//"5"字按键
case 0x06:key_buf='6';break;//"6"字按键
case 0x07:key_buf=0xff;break;//""字按键

case 0x08:key_buf='7';break;//"7"字按键
case 0x09:key_buf='8';break;//"8"字按键
case 0x0a:key_buf='9';break;//"9"字按键
case 0x0b:key_buf=0xff;break;//""字按键

case 0x0c:key_buf='*';break;//"*"字按键
case 0x0d:key_buf='0';break;//"0"字按键
case 0x0e:key_buf='#';break;//"#"字按键
case 0x0f:key_buf=0xff;break;//""字按键
default:key_buf=0xff;
}
while(BUTION_PORT_REL!=0x0f)
{_delay_us(20);
while(BUTION_PORT_REL!=0x0f);
}//等待按键弹起
break;//从四次扫描中挑出
}
else key_buf=0xff;
}
else key_buf=0xff;
}
return key_buf;
}
uchar set_scan(void)
{
}