STM32之BOOT0/BOOT1启动方式

一、启动模式配置说明

STM32一共有三种启动模式,相关的配置说明如下:

所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。

Main Flash memory

是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。正常工作就在这种模式下,STM32的FLASH可以擦出10万次,所以不用担心芯片哪天会被擦爆!

System memory

从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。

系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader,也就是我们常说的ISP程序,这是一块ROM,出厂后无法修改。

一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件(比如mcuisp.exe),可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤:

1:将BOOT0设置为1,BOOT1设置为0,然后按下复位键(或重启),这样才能从系统存储器启动BootLoader;

2:最后在BootLoader的帮助下,通过串口下载程序到Flash中;

3:程序下载完成后,又需要将BOOT0设置为GND,手动复位(或重启),这样,STM32才可以从Flash中启动。

Embedded SRAM

内置SRAM,既然是SRAM,自然也就没有程序存储的能力了,这个模式一般用于程序调试。

1、故障的局部诊断,写一段小程序加载到SRAM中诊断板上的其他电路,或用此方法读写板上的Flash或EEPROM等。

2、通过这种方法解除内部Flash的读写保护,当然解除读写保护的同时Flash的内容也被自动清除,以防止恶意的软件拷贝。

3、只修改了代码中一个小小的地方,然后就需要重新擦除整个Flash,比较的费时,可以考虑从这个模式启动代码(也就是STM32的内存中),用于快速的程序调试,等程序调试完成后,在将程序下载到FLASH中。 

二、附录

先是拿到一块别人的板子和程序来修改,后来做了块板子,烧录程序后发现:烧录后通过烧录工具的“烧录后运行”选项可以正常跑起来,但一旦使程序从FLASH开始运行,则跑不了了。后来发现别人板子上的MCU是烧录过boot的,而自己做的板子是没有烧录boot的,前者程序从0x8003000开始运行,后者程序实际从0x8000000开始运行,把0x8003000处开始运行的程序烧到0x8000000的板子上的结果就是:复位向量地址不正确,导致芯片无法启动,因为0x8003000的程序把中断向量表搬到了0x8003000处。
这里转载正点原子的分析:
 
 
STM32的内部闪存(FLASH)地址起始于0x08000000,一般情况下,程序文件就从此地址开始写入。此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器,其内部通过一张“中断向量表”来响应中断,程序启动后,将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动,而这张“中断向量表”的起始地址是0x08000004(0x8003000的程序中,中断向量表的地址是0x8003000),当中断来临,STM32的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处,并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。  
在图53.1.1中,STM32在复位后,先从0X08000004地址取出复位中断向量的地址,并跳转到复位中断服务程序,如图标号①所示;在复位中断服务程序执行完之后,会跳转到我们的main函数,如图标号②所示;而我们的main函数一般都是一个死循环,在main函数执行过程中,如果收到中断请求(发生重中断),此时STM32强制将PC指针指回中断向量表处,如图标号③所示;然后,根据中断源进入相应的中断服务程序,如图标号④所示;在执行完中断服务程序以后,程序再次返回main函数执行,如图标号⑤所示。
永不止步步 发表于12-20 10:42 浏览65535次
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