51单片机C语言

1、STC单片机内部集成MAX810专用复位电路。4路PWM,8路高速10位A/D 转换,针对电机控制，强干扰场合。

2、STC单片机的ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器可通过串口（P3.0/P3.1）直接下载用户程序。

3、PCA(可编程计数器阵列Programmable Counter Array)模块可再实现4个16位定时器，提供增强的定时器功能，与标准8051计数器/定时器相比，它需要较少的CPU干预。

4、中断查询次序号就是中断号，例如：

void Int0_Routine(void) interrupt 0;

void Timer0_Routine(void) interrupt 1;

void Int1_Routine(void) interrupt 2;

void Timer1_Routine(void) interrupt 3;

void UART_Routine(void) interrupt 4;

void ADC_SPI_Routine(void) interrupt 5;

void PCA_LVD_Routine(void) interrupt 6;

5、intrins.h一般出现在C51单片机编程中，一般程序中需要使用到空指令_nop_();字符循环移位指令_crol_;整数循环_irol_ _testbit_ 测试并清零位（相当于8051 JBC 指令）等时使用。

6、关于xdata、code

Flash相对单片机里的RAM属于外部存取器，虽其结构位置装在单片机中，其实xdata是放在相对RAM的外面，而flash正是相对RAM外面。

int a 变量定义在内部RAM中,

xdata int a 定义在外部RAM或flash中，uchar code a 定义在flash中。

uchar code duma[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0x00};

//共阴的数码管段选,P2口要取的数值

若定义 uchar aa[5],aa[5]中的内容是存放在数据存储区（RAM）中的，在程序运行工程中各个数组元素的值可以被修改，掉电后aa[5]中的数据无法保存。

若定义 uchar code bb[5]中的内容是存放在程序存储区（如flash）中的,只有在烧写程序时，才能改变bb[5]中的各元素的值，在程序运行工程中无法修改，并且掉电后bb[5]中的数据不消失。

7、bit、sbit、bdata以及sfr特殊功能寄存器

1) bit和sbit都是C51扩展的变量类型。

bit和int char之类的差不多，只不过char=8位, bit=1位而已。都是变量，编译器在编译过程中分配地址。除非你指定，否则这个地址是随机的。这个地址是整个可寻址空间，RAM+FLASH+扩展空间。bit只有0和1两种值，意义有点像Windows下VC中的BOOL。

sbit是对应可位寻址空间的一个位，可位寻址区：20H～2FH。一旦用了sbi xxx = REGE^6这样的定义，这个sbit量就确定地址了。sbit大部分是用在寄存器中的，方便对寄存器的某位进行操作的。

2) bit位标量

bit位标量是C51编译器的一种扩充数据类型，利用它可定义一个位标量，但不能定义位指针，也不能定义位数组。它的值是一个二进制位，不是0就是1，类似一些高级语言中的Boolean类型中的True和False。

3) sfr特殊功能寄存器

sfr也是一种扩充数据类型，点用一个内存单元，值域为0～255。利用它可以访问51单片机内部的所有特殊功能寄存器。如用sfr P1 = 0x90这一句定P1为P1端口在片内的寄存器，在后面的语句中我们用以用P1 = 255（对P1端口的所有引脚置高电平）之类的语句来操作特殊功能寄存器。

sfr P1 = 0x90; //定义P1 I/O 口,其地址90H

sfr 关键定后面是一个要定义的名字,可任意选取,但要符合标识符的命名规则,名字最好有一定的含义如P1 口可以用P1 为名,这样程序会变的好读好多.等号后面必须是常数,不允许有带运算符的表达式,而且该常数必须在特殊功能寄存器的地址范围之内(80H-FFH),具体可查看附录中的相关表.

sfr 是定义8 位的特殊功能寄存器而sfr16 则是用来定义16 位特殊功能寄存器,如8052 的T2 定时器,可以定义为:

sfr16 T2 = 0xCC; //这里定义8052 定时器2,地址为T2L=CCH,T2H=CDH

用sfr16 定义16 位特殊功能寄存器时,等号后面是它的低位地址,高位地址一定要位于物理低位地址之上.注意的是不能用于定时器0和1 的定义。

sfr是KEIL中用来定义硬件寄存器地址的关键字，具有定义硬件特性。举个例子：
sfr P0 =0x80
(C语言，这样就定义了51系列MCU中0x80地址，在编程时可以用P0符号代替地址0x80，具有定义硬件特性)

4) sbit 可定义可位寻址对象.如访问特殊功能寄存器中的某位.其实这样应用是经常要用的，如要访问P1 口中的第2 个引脚P1.1.我们可以照以下的方法去定义:

(1) sbit 位变量名=位地址

sbit P1_1 = Ox91;

这样是把位的绝对地址赋给位变量.同sfr 一样sbit 的位地址必须位于80H-FFH 之间.

(2) sbit 位变量名=特殊功能寄存器名^位位置

sft P1 = 0x90;

sbit P1_1 = P1 ^ 1; //先定义一个特殊功能寄存器名再指定位变量名所在的位置,当可寻址位位于特殊功能寄存器中时可采用这种方法

(3) sbit 位变量名=字节地址^位位置

sbit P1_1 = 0x90 ^ 1;

这种方法其实和2 是一样的,只是把特殊功能寄存器的位址直接用常数表示. 在C51存储器类型中提供有一个bdata 的存储器类型,这个是指可位寻址的数据存储器,位于单片机的可位寻址区中,可以将要求可位录址的数据定义为bdata,如:

unsigned char bdata ib; //在可位录址区定义ucsigned char 类型的变量ib

int bdata ab[2]; //在可位寻址区定义数组ab[2],这些也称为可寻址位对象

sbit ib7=ib^7 //用关键字sbit 定义位变量来独立访问可寻址位对象的其中一位

sbit ab12=ab[1]^12;

操作符"^"后面的位位置的最大值取决于指定的基址类型,char0-7,int0-15,long0-31.sfr 并标准C 语言的关键字，而是Keil 为能直接访问80C51 中的SFR 而提供了一个新的关键词，其用法是：

sfrt 变量名=地址值。

符号P1_0 来表示P1.0 引脚。在C 语言里，如果直接写P1.0，C 编译器并不能识别，而且P1.0 也不是一个合法的C语言变量名，所以得给它另起一个名字，这里起的名为P1_0，可是P1_0 是不是就是P1.0呢？你这么认为，C 编译器可不这么认为，所以必须给它们建立联系，这里使用了Keil C的关键字sbit 来定义，sbit 的用法有三种：

第一种方法：sbit 位变量名＝地址值

第二种方法：sbit 位变量名＝SFR 名称^变量位地址值

第三种方法：sbit 位变量名＝SFR 地址值^变量位地址值

如定义PSW 中的OV 可以用以下三种方法：

sbit OV=0xd2 1说明：0xd2 是OV 的位地址值

sbit OV=PSW^2 2说明：其中PSW 必须先用sfr 定义好

sbit OV=0xD0^2 3说明：0xD0 就是PSW 的地址值

因此这里用sfr P1_0=P1^0;就是定义用符号P1_0 来表示P1.0 引脚，如果你愿意也可以起P10 一类的名字，只要下面程序中也随之更改就行了。＊AT89C51的特殊功能寄存器表请看附录二。

5) sfr16 16位特殊功能寄存器

sfr16占用两个内存单元，值域为0～65535。sfr16和sfr一样用于操作特殊功能寄存器，所不同的是它用于操作占两个字节的寄存器，如定时器T0和T1。

6) sbit可录址位

sbit同位是C51中的一种扩充数据类型，利用它可以访问芯片内部的RAM中的可寻址位或特殊功能寄存器中的可寻址位。如先前我们定义了