这是一段利用单片机IO口作的温控程序,感温元件是NTC。功能是当温度低过某值时开始加热，随着温度上升；当高到某值时停止加热，然后开始冷却，不断重复。使用时要注意RC常数，常数过大会造成16位计数溢出，得不到正确结果。程序是作产品前的一个试验程序，当时调试已通过，能作到±0.5℃。
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;filename: IOTestNTC.asm
; mcu: MDT2005EP
; clock: 4 MHz for EXTXT
; writer: aLin
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;计算被测量电阻。只做比较，不作计算。
;计算公式:Rx = Rf * (Tx/Tf)
;Rx为被测电阻
;Rf为已知电阻，Rf=10K
;Tx为被测电阻对电容C放电的计数值，为16位数
;Tf为被测电阻对电容C放电的计数值，为16位数
;查温度特性表(NTC型号为:CWF2-473F-3950K,大亚科技制造):
;下限温度5摄氏度时电阻为121545.44欧,即121.54544K
;换算为:Tx/Tf=Rx/Rf=12.154544
;扩大1000倍后结果为:12154.544,约为12155,即2F76H
;上限温度8摄氏度时电阻为104712.92欧,即104.71292K
;换算为:Tx/Tf=Rx/Rf=10.471292
;扩大1000倍后结果为:10471.292,约为10471,即28E7H
;-------------------------------------------------------------------
list p=pic16c54
＃i nclude "p16c5x.inc"
;定义I/O口
#define vt portb,0
#define rf portb,1
#define rx portb,2
#define on portb,4
#define off portb,4
#define f0 user,0
;RAM 分配
CNT EQU 10H ;计数器
SOU1 EQU 11H ;四字节被除数最低位和16位商的低8位
SOU2 EQU 12H ;被除数和16位商高8位
SOU3 EQU 13H ;被除数和16位余数的低8位
SOU4 EQU 14H ;四字节被除数最高位和16位余数的高8位
USER EQU 15H ;用户标记位
SOU EQU 16H ;被数低8位和积(四字节积的最低位)和RX电阻计数器低8位
SOUH EQU 17H ;被乘数高8位和积和RX电阻计数器高8位
RLT EQU 18H ;乘数低8位和积
RLTH EQU 19H ;乘数高8位和积(四字节积的最高位)
TEMP1 EQU 1AH ;临时寄存器1-4
TEMP2 EQU 1BH
TEMP3 EQU 1CH
TEMP4 EQU 1DH
RFCNTL EQU 1EH ;RF电阻计数器低8位
RFCNTH EQU 1FH ;RF电阻计数器高8位
;---------------------------------
ORG 0000h
start bcf fsr,6 ;选择bank0
bcf fsr,5
movlw b'11101111' ;RB4定义为输出,其余输入,PortB4为一直输出
tris 06h
;---------------------------------------------------
;停止加热处理程序
;等待温度降到5摄氏度以下是，重新加热，跳到加热处理程序
;
;负温度系电阻，阻值越大，温度越低
;用5摄氏度时对应的电阻减去测出的电阻，为负数，表明实际温度已低过5摄氏度
;需加热处理
;
HOT_DOWN bcf off ;停止加热
; call d1s ;延时1秒
call io_rm ;调用测量电阻程序
call DUMUL ;调用16位无符号乖法程序
call DUDIV ;调用32位除以16位无符号除法程序
;比较商大小
;0E10 对应36K电阻,温度是31度
MOVLW 2FH
MOVWF TEMP1
MOVF SOU2,W
SUBWF TEMP1,W ;商高8位先减
BTFSS STATUS,C ;检查是否有借位，有借位时C=0
GOTO HOT_UP ;有借位，被减数小于减数,跳到加热程序
BTFSS STATUS,Z ;无借位，查相减结果是否为0
GOTO HOT_DOWN ;结果不为0，则被减数大于减数，跳到停止加热程序
MOVLW 76H ;商高8位相等，商低8位相减
MOVWF TEMP1
MOVF SOU1,W
SUBWF TEMP1,W
BTFSS STATUS,C
GOTO HOT_UP
BTFSS STATUS,Z
GOTO HOT_DOWN
GOTO HOT_DOWN ;两数相等，返回
;--------------------------------------
;
;加热程序处理程序
;
;当温度大于8摄氏度时跳到停止加热程序
;
HOT_UP bsf on ;加热
; call d1s ;延时1秒
call io_rm ;调用测量电阻程序
call DUMUL ;调用16位无符号乖法程序
call DUDIV ;调用32位除以16位无符号除法程序
;比较商大小
;07D0对应电阻20K,温度45度
MOVLW 28H
SUBWF SOU2,W ;商高8位先减
BTFSS STATUS,C ;检查是否有借位，有借位时C=0
GOTO HOT_DOWN ;有借位，被减数小于减数,跳到停止加热程序
BTFSS STATUS,Z ;无借位，查相减结果是否为0
GOTO HOT_UP ;结果不为0，则被减数大于减数，跳到加热程序
MOVLW 0E7H ;商高8位相等，商低8位相减
SUBWF SOU1,W
BTFSS STATUS,C
GOTO HOT_DOWN
BTFSS STATUS,Z
GOTO HOT_UP
GOTO HOT_UP ;温度未低过下限温度，返回继续等待
;----------------------------------------
;
io_rm clrf SOUH
clrf SOU
clrf RFCNTH
clrf RFCNTL
call fullcharge ;让电容充电。
call rxdischarge ;调用测量rx放电时间子程序
call fullcharge ;让电容充电
call rfdischarge ;调用测量rf放电时间子程序。
call fulldischarge ;让电容完全放电。
retlw 00h
;-----------------------------------------
;
;电容充电子程序
;
fullcharge
movlw b'11101110' ;vt口转为输出,rf、rx为输入,PortB4一直输出
tris 06h
bsf vt ;vt口输出高电平,让电容充电
movlw .40 ;延时，让电容有足够时间充满电至Voh。
movwf CNT
decfsz CNT,F
goto $-1
retlw 00h
;---------------------------------------
;
;电容放电
;
fulldischarge
movlw b'11101110' ;vt口转为输出,rf、rx为输入,PortB4一直输出
tris 06h
bcf vt ;vt口输出低电平，让电容放电
retlw 00h
;-----------------------------------------
;
;测量rf放电时间子程序
;
rfdischarge
movlw b'11101101' ;vt口转为输入，rf口转为输出,rx口输入,PortB4一直输出
tris 06h
bcf rf ;rf口输出低电平，电容对rf电阻放电.
_rfdis btfss vt
goto _rfdisdone
incf RFCNTL,f
skpnz
incf RFCNTH,f
goto _rfdis
_rfdisdone
movlw b'11101111' ;断开rf电阻，由输出改为输入,PortB4一直输出
tris 06h
retlw 00h
;--------------------------
;
;测量rx放电时间子程序
;
rxdischarge
movlw b'11101011' ;vt口转为输入，rx口转为输出,rf口输入,PortB4一直输出
tris 06h
bcf rx ;rx口输出低电平，电容对rx电阻放电.
_rxdis btfss vt
goto _rxdisdone
incf SOU,f
skpnz
incf SOUH,f
goto _rxdis
_rxdisdone
movlw b'11101111' ;断开rx电阻，由输出改为输入,PortB4一直输出
tris 06h
retlw 00h
;---------------------
;
;本程序实现四字节除以双字节无符号数除法。
;
;入口参数：被除数在SOU4～SOU1中，除数在RLTH、RLT中。
;出口参数：商在SOU2、SOU1中,余数在SOU4、SOU3中.
DUDIV MOVLW .16 ;循环16次
MOVWF CNT
MOVF RLTH,W ;被除数,32位,最高8位
MOVWF SOU4
MOVF RLT,W
MOVWF SOU3
MOVF SOUH,W
MOVWF SOU2
MOVF SOU,W
MOVWF SOU1 ;被除数,32位,最低8位
MOVF RFCNTH,W ;除数高8位
MOVWF RLTH
MOVF RFCNTL,W ;除数低8位
MOVWF RLT
LOOP BCF STATUS,C ;C清0
RLF SOU1,F
RLF SOU2,F
RLF SOU3,F
RLF SOU4,F
BTFSS STATUS,C
GOTO CLR_F0 ;C=0, 跳到CLR_F0，清F0
BSF F0 ;C=1, 置F0
SUB_LO BCF STATUS,C
MOVF RLT,W
SUBWF SOU3,W ;SOU3-RLT -> W
MOVWF TEMP1 ;送TEMP1保存
BTFSS STATUS,C ;有借位时C=0
GOTO SUB_HI ;低8位相减时有借位，被减数高8位要借1，相当于减数加1
MOVF RLTH,W
SUBWF SOU4,W
THAN BTFSC F0 ;若够减,跳到SAVE
GOTO SAVE
BTFSS STATUS,C
GOTO NEXT ;若不够减，跳到NEXT
SAVE MOVWF SOU4 ;保存相减结果
MOVF TEMP1,W
MOVWF SOU3
INCF SOU1,F
NEXT DECFSZ CNT,F
GOTO LOOP
RETLW 00H
SUB_HI INCF RLTH,W
SUBWF SOU4,W
GOTO THAN
CLR_F0 BCF F0
GOTO SUB_LO
;***************DUMUL***********
;本程序实现双字节无符号数乘法。
;入口参数：被乘数在SOUH、SOU中，乘数在RLTH、RLT中。
;出口参数：结果在RLTH、RLT、SOUH、SOU中。
DUMUL MOVLW .16
MOVWF CNT
;设乘数RLTH、RLT=03E8H=1000D，即将SOUH、SOU扩大1000倍
MOVLW 03H
MOVWF RLTH
MOVLW 0E8H
MOVWF RLT
MOVF SOU,W
MOVWF TEMP3
MOVF SOUH,W
MOVWF TEMP4
CLRF SOU ;用于暂
CLRF SOUH ;存
CLRF TEMP1 ;结
CLRF TEMP2 ;果
BCF STATUS,C
LOOP3 RRF TEMP4,F
RRF TEMP3,F ;将被乘数的某一位送到C中
BTFSC STATUS,C
GOTO DUADD ;将RLTH:RLT中的被乘数加上
BACK RRF SOUH,F
RRF SOU,F
RRF TEMP2,F
RRF TEMP1,F ;被乘数右移
DECFSZ CNT,F
GOTO LOOP3
MOVF SOUH,W ;保存结果
MOVWF RLTH
MOVF SOU,W
MOVWF RLT
MOVF TEMP2,W
MOVWF SOUH
MOVF TEMP1,W
MOVWF SOU
RETLW 00H
DUADD MOVF RLT,W
ADDWF SOU,F
MOVF RLTH,W
BTFSC STATUS,C
INCFSZ RLTH,W
ADDWF SOUH,F
GOTO BACK
;---------------------------
;延时1S
;
; d1s movlw .16 ; .16时为1.000069S
; movwf temp1
; movlw .100
; movwf temp2
; movlw .207
; movwf temp3
; decfsz temp3,f
; goto $-1
; decfsz temp2,f
; goto $-5
; decfsz temp1,f
; goto $-9
; retlw 00h
;--------------------------------
END
畅学电子
