USB速度慢的原因有以下几种可能：
1、协议问题
全速的USB设备，最大速度12Mb/s，但是如果跑的是HID之类慢速设备的协议，那么速度就没有那么快了，理论上只有1.5Mb/s。
2、配置问题
USB配置描述符中有关于接收中断和发送中断时间间隔参数，默认的好像是0x20,就是32ms，可以将此值改为0x01。速度会快很多。
3、其它的干扰
例如系统滴答的中断优先级比USB高，如果系统滴答的中断频率很高（10ms以内），就会影响USB的速度，详细原因不详，测试发现会这样。
4、上位机因素
上位机发送的数据本身就很慢，也会造成USB的速度慢。
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