不同的下载方式对应STM32启动方式也不同，如下图是STM32三种启动方式：

 

 

● 第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出10万次，所以不用担心芯片哪天会被擦爆！

 

● 第二种启动方式是系统存储器启动方式，即我们常说的串口下载方式（ISP），不建议使用这种，速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中，如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。

 

● 第三种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。

 

在系统上电的时候，cpu首先根据这两个脚来确定是哪种模式的启动，然后就是把相应模式的起始地址映射到0地址处，并从0地址处开始执行。 在芯片出厂时，ST烧写了一个bootloader到rom中，也就是system memory。这个bootloader的主要任务就是通过uart1下载程序到内置flash中去。工作流程如下： system memory boot模式，在执行完成它的任务之后是必须要退出的。这个退出方式是通过一次硬件reset来实现的。在reset的时候，必须要配置BOOT[1:0]这两个脚以使cpu在重启之后进入适当的模式。 要注意的是，一般不使用内置SRAM启动(BOOT1=1 BOOT0=1)，因为SRAM掉电后数据就丢失。多数情况下SRAM只是在调试时使用，也可以做其他一些用途。如做故障的局部诊断，写一段小程序加载到SRAM中诊断板上的其他电路，或用此方法读写板上的Flash或EEPROM等。还可以通过这种方法解除内部Flash的读写保护，当然解除读写保护的同时Flash的内容也被自动清除，以防止恶意的软件拷贝。 一般BOOT0和BOOT1跳线都跳到0( 地） 1)  Bootloader是在System Memory，这个区域必须通过设置Boot1和Boot0引脚才能启动，正常工作状态下，这部分区域是被隔离开的，自动被绕开，Bootloader绝对不占用任何用户程序的资源。 简单地说：当你要使用ISP烧写数据到Flash时，需要设置Boot1和Boot0启动System Memory中的Bootloader；烧写完成后，再重新设置Boot1和Boot0启动Flash中你自己的程序，进入正常操作。 2）STM32中的Bootloader使用USART1做为通信端口，它使用8个数据位、1个停止位和偶校验，具有自动波特率检测功能。

 

在使用开发板时不小心下载了个有问题的程序，然后就悲剧了。无法往芯片中烧写程序了。每次想下载程序都会弹出如下的两个错误对话框：

 

 

J-Link和STM32 芯片都不大可能就这么坏掉了。多半是烧写进去的软件有些问题，占用了相应的IO 管腿，导致无法利用J-Link与之通讯。那就想办法不让这个错误的程序运行了。例如下述代码如果烧写进去的话就会造成J-Link下次不能正常连接：

 

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

 

上述代码表示取消JTAG引脚功能，开始SWD引脚功能。

 

STM32 中是自带了BootLoader的，切换进BootLoader 中就可以了。具体的方法就是通过BOOT1、BOOT0两个跳线来选择启动模式。修改跳线将启动模式切换为上述的第二种方式：BOOT0=1，BOOT1=0。

 

断电，改跳线，重新上电，进入第二种方式：BOOT0=1，BOOT1=0，即STM32的BootLoader 模式。此时J-Link可以正常工作了，用J-Link 下载新的程序，下载成功。再断电，把跳线改回来第一种启动方式（BOOT0=0，BOOT1=0），重新上电，一切正常，问题解决。