引言:
C8051FXXX系列高速SOC单片机是由美国Cygnal公司开发的完全集成的混合信号系统级芯片,具有与8051兼容的微处理器内核,内部集成FLASH程序存储器,具有在系统重新编程能力,以C8051F020为例,内部集成64K的FLASH程序存储器。在系统控制软件的开发调试阶段,可用集成开发环境来下载及测试系统,但当将C8051F020目标系统集成到产品后,则由于操作系统及软硬件接口不一样等等原因,不能在最终产品中用集成开发环境来下载FLASH程序,故产品到了用户处之后,如要再进行FLASH程序的更新,则必须更换相应的集成电路印刷板,造成很多麻烦及不可靠因素。笔者通过实验,在用户操作界面的PC机及C8051F020的单片机控制系统之间,通过串行口进行C8051F020单片机控制程序的自动升级及程序加密,从而使用户只要从互联网上下载控制程序,即可实现单片机程序的自动升级。以下以64KBFLASH RAM为例简要介绍单片机目标程序的准备及自动升级的制作过程。
1)系统简介及自动升级的实现方法
PC机(80486/DX2以上) 具有1.44吋软驱及串行口。单片机控制系统(具有串行口及内置的FLASH程序区)。PC与C8051FXXX之间通过九针串行接口线相连。设置传送速率为115200BIT/S。
C8051F020单片机的FLASH RAM分为用户程序区(0000H~0FDFDH),厂家保留及加密区(0FDFEH~0FFFFH)两部分。现将用户程序区(0000H~0FDFDH)的0000H~0DFFFH部分用于装载用户程序,而0E000H~0FDFDH部分作为引导程序区,引导程序区在升级时不能改变,它用于与用户操作界面的PC机部分进行程序接收及装载等工作。
在控制程序区0000H~0DFFFH中,做一握手程序块,在上电时,用于和用户操作界面PC机部分进行握手,当接收到PC机部分要进行软件升级的命令时,程序跳至引导程序区,执行如下流程:
->发送准备升级字节到PC机
->删除FLASH程序区
->发送开始下载命令到PC机
->接收且放到相应地址
->加密
为了达到自动升级的目的,需要在用户界面的PC机引导时,自动检测PC机外设,软盘控制器,一旦检索到软盘中有升级文件及其索引文件,且其版本比现有的单片机控制程序的版本高,则开始执行PC机中的下载程序。
2)删除0000H~ODFFFH的FLASH程序区
C8051FXXX系列单片机将FLASH程序区按512字节为一页(PAGE)来组织,在删除控制程序区0000H~ODFFFH时,首先屏蔽掉所有中断,使能程序删除位PSEE(PSCTL.1),同时使能PSWE(PSCTL.0)MOVX指令指向FALSH程序区。应用MOVX指令在每一页的任意一地址写0FFH,则将该页的所有字节都置为0FFH,从而实现了该页的删除。依此操作可删除所有的程序页。删除部分程序如下:
//删除0000H’ODFFFH的FLASH程序区
DEL_NEXT_PAGE:
CLR EA
MOV A,FLSCL
ANL A,#0FEH
ORL A,#01H
MOV FLSCL,A
MOV A,PSCTL
ANL A,#0FCH
ORL A,#03H
MOV PSCTL,A;#03H //使能页删除及页写操作
MOV A,#0FFH
MOVX @DPTR,A //将该页全填充为0FFH
INC DPH
INC DPH //调节页指针
MOV A,PSCTL
ANL A,#0FDH
MOV PSCTL,A;#03H
MOV A,DPH
CJNE A,#0E0H,DEL01_NEXT_PAGE
DEL01_NEXT_PAGE:
JC DEL_NEXT_PAGE
3)从PC中接收FLASH字节
以下程序用于从PC机中接收程序并放到相应的FLASH地址。在此仅使能PSWE(PSCTL.0)位,使MOVX指令指向FALSH程序区。
MOV DPTR,#0000H
MOV FLSCL,#01H
MOV PSCTL,#01H;
RECEIVE_NEXT_DOWNLOAD_CHAR:
MOV FLSCL,#01H
MOV PSCTL,#01H;
JNB RI,$
CLR RI
MOV A,SBUF0
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,DPH
CJNE A,#0E0H,RECEIVE_NEXT_DOWNLOAD_CHAR
MOV FLSCL,#01H //FLASH 写使能
MOV PSCTL,#01H
MOV DPTR,#0FDFEH
CLR A
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0FDFFH
MOVX @DPTR,A
MOV PSCTL,#00H
MOV FLSCL,#00H
CYCLE_FOREVER:SJMP CYCLE_FOREVER;死循环
RET
4)FLASH程序的准备
为了更快地得到—下载到C8051F020的FLASH程序,先在CYGNAL IDE开发环境中,将做好的控制程序编泽,链按,然后用厂家提供的串行适配器将PC与目标板连接起来,传送FLASH程序到目标系统中去。接下来用“UPLOAD MEMORY T0 PILE…”(如图示)功能将0000H~OEOOOH的FLASH代码程序上载到硬盘存储器中,再将此ASCII文件转化为16进制的HE文件,注意将其十的0DH,0AH等回车换行字节取消,最后生成的HEX文件即可被直接下载到FLASH的0000H~0DFFFH的相应地址中。此HEX文件即可发送至用户处,用于升级用户的单片机FLASH程序。
5)C程序的准备
//发送FLASH程序文件到单片机中去
BOOL SendFileToFlash()
{
unsigned char ch;
FILE *fp;
long int flen,wi=0;
int i,j;
if ((fp = fopen("flashwl","rb"))==NULL)
{
return FALSE;
}
//初使化串口,且与单片机系统握手
InitialCommuClass();
//发送数据
for (wi=0,j=0;wi<flen;wi++)
{
if (feof(fp)!=0)//到达文件结束
break;
fread(&ch,sizeof(unsigned char),1,fp);
for (;;)
if (SendAByte(ch)==TRUE)
break;
Printf("%ld bytes is transmitted!\n",wi); }
fclose(fp);
for (;;)
{
Printf("All bytes is transmitted!\n");
}
}
//转换上载文件为可下载的HEX目标文件
BOOL ConvertFileToFlash()
{
unsigned char ch,ru;
FILE *fp,*fpw;
long int flen,wi=0;
int i,j;
if ((fp = fopen("SOURCEC","rb"))==NULL)
{
return FALSE;
}
if ((fpw = fopen("HEXOBJECT","wb"))==NULL)
{
return FALSE;
}
for (wi=0,j=0;;wi++)
{
if (feof(fp)!=0)
break;
ru=0;
fread(&ch,sizeof(unsigned char),1,fp);
if ((ch>=0x30) && (ch<=0x39))
ru+=(ch-0x30)*16;
else if ((ch>=0x61) && (ch<=0x66))
ru+=((ch-0x61)+0x0a)*16;
fread(&ch,sizeof(unsigned char),1,fp);
if ((ch>=0x30) && (ch<=0x39))
ru+=ch-0x30;
else if ((ch>=0x61) && (ch<=0x66))
ru+=(ch-0x61)+0x0a;
fwrite(&ru,sizeof(unsigned char),1,fpw);
fread(&ch,sizeof(unsigned char),1,fp);/*0x0d*/
fread(&ch,sizeof(unsigned char),1,fp);/*0x0d*/
fread(&ch,sizeof(unsigned char),1,fp);/*0x0a*/
j++;
if (j==255)
{
j=0;
fread(&ch,sizeof(unsigned char),1,fp);
fread(&ch,sizeof(unsigned char),1,fp);
fread(&ch,sizeof(unsigned char),1,fp);
fread(&ch,sizeof(unsigned char),1,fp);
fread(&ch,sizeof(unsigned char),1,fp);
continue;
}
}
fclose(fp);fclose(fpw);
}
结束语
以上所介绍的FLASH自动升级程序的PC部分在VC6.0及TC2.0中开发,并与805lFXXX系列的单片机联机成功,并最后用于在用户处的单片机FLASH程序升级。