UART异常错误分析

问题现象
客户在产线批量生产测试uart的时候，发现有一部分出现了如noise detect，framing err等异常状态进入中断处理

原因分析
从这些出错的原因看起来，比较像是物理层的错误导致，因为如果是应用代码或是代码库的bug，复现率应该会比较高，而不是大批量量产时出现的个例，所以还是从物理层考虑，因为是个例，所以基本排除PCB布线的问题和外围环境干扰的问题，通过和客户工程师沟通，发现UART使用的时钟源为HSI，而客户也没有对HSI进行CALIBRATION。

解决方法
如下寄存器RCC_CR中的HSITRIM就是对HSI时钟进行校准。
当使用HSI作为UART时钟源是，需要对其进行标定，而标定的方法是使用比较精确的HSE或者LSE，方法比较简单，如枚举HSITRIM[4:0]，也就32种可能（确切的说是31种，默认为0不进行调整），然后作为某个TIMER的时钟源，和LSE作为TIMER的时钟源进行比较，找到最近的那个HSITRIM值写入寄存器即可，实现了对HSI时钟的校准。