这两天开始捣鼓板载STM32F103ZE的红牛开发板,每次做一点小改动都要重新下载程序到Flash中,很慢不说,还担心这么频繁地刷,Flash啥时候突然就归西了。
于是准备每次下载程序的时候写到片载的RAM中。
参考了网上的一些文章,发现不同的人说法略有差异。走了很多弯路以后,终于成功地下载到片载RAM中并运行起来。
因为是刚刚上手STM32,就按初学的视角总结一下设置的经过,不涉及内部的机制。
下面的步骤基本上都是必须的,应该没有迷信的步骤在里面了。
一、先创建一个新项目。
1.菜单Project --> New mVision Project。创建名为RAM的项目,并选择CPU为STM32F103ZE。添加启动代码选“Y”。
2.这时,项目中仅有STM32F10x.s启动代码,要自己创建一个包含main.c的主文件。菜单File --> New,创建一个新文件,填入main()函数,保存为main.c。内容可以简单到极致:
int main() {
while(1);
}
3.右键单击Source Group 1,选“Add File to "Source Group 1"”,添加main.c文件。至此一个新项目已经建立完毕,可以编译并在虚拟器中运行了。
二、新建一个名为SRAM.ini的文件。内容如下:
FUNC void Setup (void) {
SP = _RDWORD(0x20000000); // Setup Stack Pointer
PC = _RDWORD(0x20000004); // Setup Program Counter
_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000); // Setup Vector Table Offset Register
}
LOAD RAM.axf INCREMENTAL // Download,红色代表工程文件名.axf
Setup(); // Setup for Running
g, main
三、设置项目的参数。在工具条上点击“Options for Target”,弹出项目设置对话框。
四、在对话框的Target标签,修改IROM1地址。Cortex-M3的内部RAM的起始地址是0x20000000,STM32F103ZE的RAM总共有64k。这里把48k分给ROM,16k分给RAM,设置如下图。
注意,IROM原先的地址是0x8000000,后面是6个0,而需要填入的新地址是0x20000000,后面拖的是7个0,千万不要填错。
五、切换到Linker标签,修改基地址。
一开始,此标签下的R/O Base和R/W Base内容是不允许修改的,如下图
勾销“Use Memory Layout from Target Dialog”之后才可以编辑。在R/O Base填入0x20000000,在R/W Base填入0x2000C000,然后在勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”。完成后如下图。
六、接下来是Debug标签设置。
1.首先去掉“Load Application at Startup”核选框,并在下面填入刚才建立的SRAM.ini文件。
2.选择Cortex-M3 J-Link调试器。如下图。
再点击旁边的Setting按钮,设置JLink设备。在弹出对话框中选择“Falsh download”标签。
(1)核选“Do not Erase”,即在下载之前不需要擦除存储器;
(2)在“RAM for Algorithm”区的Start栏填入0x2000C000,与前面的RAM设置保持一致。这里的RAM空间是供烧录时用的,大小用默认的就可以,不用改。
(3)点击对话框最下面的Add按钮,在弹出对话框中选择“STM32F10X High-density Flash”,并点击确定,与STM32F103ZE CPU保持一致。
(4)在“Programming Algorithm”的Start和Size中,一如既往地填入0x20000000和0xC000。指定烧录过程的起始位置和范围。按确定回到“Options for Target”对话框。
七、选择“Utilities”标签栏,在“Use Target Driver for Flash Programming”下面选择“Cortex-M3 J-Link”。旁边的Setting按钮和刚才设置的是同一个对话框。
八、至此,设置全部完成。可以下载到板上运行了。
九、常见错误:
1.最常见的错误是在下载程序到芯片(烧写芯片)时,跳出一个对话框,显示“Flash Timeout. Reset the Target and try it again.”。通常这并不是由超时引起的错误,而是地址设置有误,程序写不进芯片中。有时在步骤六设置的Flash Download地址会丢失,发生这种错误时,先检查各个地址设置是否正确。
2.如果在烧写芯片时弹出对话框显示“Error: Flash Download failed - "Cortex-M3"”,并且在Output Window的Build窗口中显示“No Algorithm found for: 02000000H - 02000233H”,这是步骤四的IROM1里填写的地址有误,0x20000000应该有7个0,少填了个0就报这个错误。这个要特别小心,因为初始值0x8000000后面拖的是6个0。