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第九节：独立按键的双击按键触发。

开场白：
上一节讲了在定时中断函数里处理独立按键的扫描程序，这种结构的程序我用在了很多项目上。这一节教大家如何实现按键双击触发的功能，这种功能类似鼠标的双击。要教会大家一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按键的双击功能。

具体内容，请看源代码讲解。

（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键，记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。

（2）实现功能：有两个独立按键，每双击一个独立按键，蜂鸣器发出“滴”的一声后就停。

（3）源代码讲解如下：

  1. #include "REG52.H"  
  2.   
  3. #define const_voice_short  40   //蜂鸣器短叫的持续时间  
  4.   
  5.   
  6. /* 注释一： 
  7. * 调整抖动时间阀值的大小，可以更改按键的触发灵敏度。 
  8. * 去抖动的时间本质上等于累计定时中断次数的时间。 
  9. */  
  10. #define const_key_time1  20    //按键去抖动延时的时间  
  11. #define const_key_time2  20    //按键去抖动延时的时间  
  12.   
  13. /* 注释二： 
  14. * 有效时间差，是指连续两次按键触发的最大有效间隔时间。 
  15. * 如果双击的两个按键按下的时间间隔太长，则视为无效双击。 
  16. */  
  17. #define const_interval_time1  200     //连续两次按键之间的有效时间差  
  18. #define const_interval_time2  200     //连续两次按键之间的有效时间差  
  19.   
  20. void initial_myself();      
  21. void initial_peripheral();  
  22. void delay_long(unsigned int uiDelaylong);  
  23. void T0_time();  //定时中断函数  
  24. void key_service(); //按键服务的应用程序  
  25. void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里  
  26.   
  27. sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键  
  28. sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键  
  29. sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平  
  30.   
  31. sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口  
  32.   
  33. unsigned char ucKeySec=0;   //被触发的按键编号  
  34.   
  35. unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器  
  36. unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志  
  37. unsigned char ucKeyTouchCnt1=0; //按键按下的次数记录  
  38. unsigned int  uiKeyIntervalCnt1=0; //按键间隔的时间计数器  
  39.   
  40. unsigned int  uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器  
  41. unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志  
  42. unsigned char ucKeyTouchCnt2=0; //按键按下的次数记录  
  43. unsigned int  uiKeyIntervalCnt2=0; //按键间隔的时间计数器  
  44.   
  45. unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器  
  46.   
  47. void main()   
  48.   {  
  49.    initial_myself();    
  50.    delay_long(100);     
  51.    initial_peripheral();   
  52.    while(1)    
  53.    {   
  54.        key_service(); //按键服务的应用程序  
  55.    }  
  56.   
  57. }  
  58.   
  59. void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里  
  60. {    
  61. /* 注释三： 
  62. * 独立双击按键扫描的详细过程： 
  63. * 第一步：平时没有按键被触发时，按键的自锁标志,去抖动延时计数器一直被清零。 
  64. *         如果之前已经有按键触发过一次，那么启动时间间隔计数器uiKeyIntervalCnt1， 
  65. *         在这个允许的时间差范围内，如果一直没有第二次按键触发，则把累加按键触发的 
  66. *         次数ucKeyTouchCnt1也清零。 
  67. * 第二步：一旦有按键被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没累加到 
  68. *         阀值const_key_time1时，如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动，而使 
  69. *         IO口突然瞬间触发成高电平，这个时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt1 
  70. *         清零了,这个过程非常巧妙，非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。 
  71. *         以后凡是用到开关感应器的时候，都可以用类似这样的方法去干扰。 
  72. * 第三步：如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time1，马上把自锁标志ucKeyLock1置位， 
  73. *         防止按住按键不松手后一直触发。与此同时，累加一次按键次数，如果按键次数累加有两次以上， 
  74. *         则认为触发双击按键，并把编号ucKeySec赋值。  
  75. * 第四步：等按键松开后，自锁标志ucKeyLock1及时清零，为下一次自锁做准备。并且累加间隔时间， 
  76. *         防止两次按键的间隔时间太长。 
  77. * 第五步：以上整个过程，就是识别按键IO口下降沿触发的过程。 
  78. */  
  79.   if(key_sr1==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位  
  80.   {  
  81.          ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零  
  82.          uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。        
  83.                  if(ucKeyTouchCnt1>0) //之前已经有按键触发过一次，再来一次就构成双击  
  84.                  {  
  85.                      uiKeyIntervalCnt1++; //按键间隔的时间计数器累加  
  86.                          if(uiKeyIntervalCnt1>const_interval_time1) //超过最大允许的间隔时间  
  87.                          {  
  88.                             uiKeyIntervalCnt1=0; //时间计数器清零  
  89.                             ucKeyTouchCnt1=0; //清零按键的按下的次数  
  90.                          }  
  91.                  }  
  92.   }  
  93.   else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下  
  94.   {  
  95.      uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数  
  96.      if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)  
  97.      {  
  98.         uiKeyTimeCnt1=0;   
  99.         ucKeyLock1=1;  //自锁按键置位,避免一直触发  
  100.                 uiKeyIntervalCnt1=0; //按键有效间隔的时间计数器清零  
  101.   
  102.                 ucKeyTouchCnt1++;  
  103.                 if(ucKeyTouchCnt1>1)  //连续被按了两次以上  
  104.                 {  
  105.                     ucKeyTouchCnt1=0;  //统计按键次数清零  
  106.                     ucKeySec=1;    //触发1号键  
  107.                 }  
  108.   
  109.      }  
  110.   }  
  111.   
  112.   
  113.   
  114.   
  115.   if(key_sr2==1)  
  116.   {  
  117.          ucKeyLock2=0;   
  118.          uiKeyTimeCnt2=0;  
  119.                   if(ucKeyTouchCnt2>0)  
  120.                  {  
  121.                      uiKeyIntervalCnt2++; //按键间隔的时间计数器累加  
  122.                          if(uiKeyIntervalCnt2>const_interval_time2) //超过最大允许的间隔时间  
  123.                          {  
  124.                             uiKeyIntervalCnt2=0; //时间计数器清零  
  125.                             ucKeyTouchCnt2=0; //清零按键的按下的次数  
  126.                          }  
  127.                  }  
  128.   }  
  129.   else if(ucKeyLock2==0)  
  130.   {  
  131.      uiKeyTimeCnt2++; //累加定时中断次数  
  132.      if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)  
  133.      {  
  134.         uiKeyTimeCnt2=0;  
  135.         ucKeyLock2=1;   
  136.                 uiKeyIntervalCnt2=0; //按键有效间隔的时间计数器清零  
  137.   
  138.                 ucKeyTouchCnt2++;  
  139.                 if(ucKeyTouchCnt2>1)  //连续被按了两次以上  
  140.                 {  
  141.                     ucKeyTouchCnt2=0;  //统计按键次数清零  
  142.                     ucKeySec=2;    //触发2号键  
  143.                 }  
  144.      }  
  145.   }  
  146.   
  147. }  
  148.   
  149.   
  150. void key_service() //第三区 按键服务的应用程序  
  151. {  
  152.   switch(ucKeySec) //按键服务状态切换  
  153.   {  
  154.     case 1:// 1号键 双击  对应朱兆祺学习板的S1键  
  155.   
  156.               uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。  
  157.               ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发  
  158.           break;          
  159.     case 2:// 2号键 双击  对应朱兆祺学习板的S5键  
  160.   
  161.               uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。  
  162.               ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发  
  163.           break;                      
  164.   }                  
  165. }  
  166.   
  167.   
  168.   
  169. void T0_time() interrupt 1  
  170. {  
  171.   TF0=0;  //清除中断标志  
  172.   TR0=0; //关中断  
  173.   
  174.   key_scan(); //按键扫描函数  
  175.   
  176.   if(uiVoiceCnt!=0)  
  177.   {  
  178.      uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫  
  179.          beep_dr=0;  //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。  
  180.   }  
  181.   else  
  182.   {  
  183.      ; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。  
  184.            beep_dr=1;  //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。  
  185.   }  
  186.   
  187.   
  188.   TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f  
  189.   TL0=0x2f;  
  190.   TR0=1;  //开中断  
  191. }  
  192.   
  193.   
  194. void delay_long(unsigned int uiDelayLong)  
  195. {  
  196.    unsigned int i;  
  197.    unsigned int j;  
  198.    for(i=0;i<uiDelayLong;i++)  
  199.    {  
  200.       for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量  
  201.           {  
  202.              ; //一个分号相当于执行一条空语句  
  203.           }  
  204.    }  
  205. }  
  206.   
  207.   
  208. void initial_myself()  //第一区 初始化单片机  
  209. {  
  210. /* 注释四： 
  211. * 矩阵键盘也可以做独立按键，前提是把某一根公共输出线输出低电平， 
  212. * 模拟独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。 
  213. * 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。 
  214. */  
  215.   key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平  
  216.   
  217.   
  218.   beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。  
  219.   
  220.   
  221.   TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1  
  222.   
  223.   
  224.   TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f  
  225.   TL0=0x2f;  
  226.   
  227. }  
  228. void initial_peripheral() //第二区 初始化外围  
  229. {  
  230.   EA=1;     //开总中断  
  231.   ET0=1;    //允许定时中断  
  232.   TR0=1;    //启动定时中断  
  233.   
  234. }   

总结陈词：
假如要两个独立按键实现组合按键的功能，我们该怎么写程序？欲知详情，请听下回分解-----独立按键的组合按键触发。

 

永不止步步 发表于11-19 21:37 浏览65535次
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