1.关于版本

移植的freeRTOS的版本是V8.0.0，最新的V8.1.2版本的F5438编译不通过，改为V8.0.0后可以编译通过，所以选择这个版本进行移植。

2.移植要点

1)修改头文件《FreeRTOSConfig.h》中的变量

configCPU_CLOCK_HZ           从32768L修改为25000000UL

configTOTAL_HEAP_SIZE        从10 * 1024修改为3 * 1024

configMINIMAL_STACK_SIZE    从110修改为80

2)修改头文件《portmacro.h》中的变量

portNO_CRITICAL_SECTION_NESTING    从0修改为10