开场白:
上一节讲了按键的加速匀速触发。这节开始讲矩阵键盘的单个触发。
具体内容,请看源代码讲解。
(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。。
(2)实现功能:16个按键中,每按一个按键都能触发一次蜂鸣器发出“滴”的一声。
(3)源代码讲解如下:
- #include "REG52.H"
-
- #define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间
-
- #define const_key_time 20 //按键去抖动延时的时间
-
- void initial_myself();
- void initial_peripheral();
- void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
- void T0_time(); //定时中断函数
- void key_service(); //按键服务的应用程序
- void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里
-
- sbit key_sr1=P0^0; //第一行输入
- sbit key_sr2=P0^1; //第二行输入
- sbit key_sr3=P0^2; //第三行输入
- sbit key_sr4=P0^3; //第四行输入
-
- sbit key_dr1=P0^4; //第一列输出
- sbit key_dr2=P0^5; //第二列输出
- sbit key_dr3=P0^6; //第三列输出
- sbit key_dr4=P0^7; //第四列输出
-
- sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
-
- unsigned char ucKeyStep=1; //按键扫描步骤变量
-
- unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
- unsigned int uiKeyTimeCnt=0; //按键去抖动延时计数器
- unsigned char ucKeyLock=0; //按键触发后自锁的变量标志
-
-
- unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
-
- void main()
- {
- initial_myself();
- delay_long(100);
- initial_peripheral();
- while(1)
- {
- key_service(); //按键服务的应用程序
- }
-
- }
-
- void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
- {
- /* 注释一:
- * 矩阵按键扫描的详细过程:
- * 先输出某一列低电平,其它三列输出高电平,这个时候再分别判断输入的四行,
- * 如果发现哪一行是低电平,就说明对应的某个按键被触发。依次分别输出另外三列
- * 中的某一列为低电平,再分别判断输入的四行,就可以检测完16个按键。内部详细的
- * 去抖动处理方法跟我前面讲的独立按键去抖动方法是一样的。
- */
-
- switch(ucKeyStep)
- {
- case 1: //按键扫描输出第一列低电平
- key_dr1=0;
- key_dr2=1;
- key_dr3=1;
- key_dr4=1;
-
- uiKeyTimeCnt=0; //延时计数器清零
- ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
- break;
-
- case 2: //此处的小延时用来等待刚才列输出信号稳定,再判断输入信号。不是去抖动延时。
- uiKeyTimeCnt++;
- if(uiKeyTimeCnt>1)
- {
- uiKeyTimeCnt=0;
- ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
- }
- break;
-
- case 3:
- if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
- {
- ucKeyStep++; //如果没有按键按下,切换到下一个运行步骤
- ucKeyLock=0; //按键自锁标志清零
- uiKeyTimeCnt=0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙
-
- }
- else if(ucKeyLock==0) //有按键按下,且是第一次触发
- {
- if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
- {
- uiKeyTimeCnt++; //去抖动延时计数器
- if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
- {
- uiKeyTimeCnt=0;
- ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
- ucKeySec=1; //触发1号键 对应朱兆祺学习板的S1键
- }
-
- }
- else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
- {
- uiKeyTimeCnt++; //去抖动延时计数器
- if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
- {
- uiKeyTimeCnt=0;
- ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
- ucKeySec=5; //触发5号键 对应朱兆祺学习板的S5键
- }
-
- }
- else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==0&&key_sr4==1)
- {
- uiKeyTimeCnt++; //去抖动延时计数器
- if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
- {
- uiKeyTimeCnt=0;
- ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
- ucKeySec=9; //触发9号键 对应朱兆祺学习板的S9键
- }
-
- }
- else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==0)
- {
- uiKeyTimeCnt++; //去抖动延时计数器
- if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
- {
- uiKeyTimeCnt=0;
- ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
- ucKeySec=13; //触发13号键 对应朱兆祺学习板的S13键
- }
-
- }
-
- }
- break;
-
- case 4: //按键扫描输出第二列低电平
- key_dr1=1;
- key_dr2=0;
- key_dr3=1;
- key_dr4=1;
-
- uiKeyTimeCnt=0; //延时计数器清零
- ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
- break;
-
- case 5: //此处的小延时用来等待刚才列输出信号稳定,再判断输入信号。不是去抖动延时。
- uiKeyTimeCnt++;
- if(uiKeyTimeCnt>1)
- {
- uiKeyTimeCnt=0;
- ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
- }
- break;
-
- case 6:
- if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
- {
- ucKeyStep++; //如果没有按键按下,切换到下一个运行步骤
- ucKeyLock=0; //按键自锁标志清零
- uiKeyTimeCnt=0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙
-
- }
- else if(ucKeyLock==0) //有按键按下,且是第一次触发
- {
- if(key_sr1==0&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
- {
- uiKeyTimeCnt++; //去抖动延时计数器
- if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
- {
- uiKeyTimeCnt=0;
- ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
- ucKeySec=2; //触发2号键 对应朱兆祺学习板的S2键
- }
-
- }
- else if(key_sr1==1&&key_sr2==0&&key_sr3==1&&key_sr4==1)
- {
- uiKeyTimeCnt++; //去抖动延时计数器
- if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
- {
- uiKeyTimeCnt=0;
- ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
- ucKeySec=6; //触发6号键 对应朱兆祺学习板的S6键
- }
-
- }
- else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==0&&key_sr4==1)
- {
- uiKeyTimeCnt++; //去抖动延时计数器
- if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
- {
- uiKeyTimeCnt=0;
- ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
- ucKeySec=10; //触发10号键 对应朱兆祺学习板的S9键
- }
-
- }
- else if(key_sr1==1&&key_sr2==1&&key_sr3==1&&key_sr4==0)
- {
- uiKeyTimeCnt++; //去抖动延时计数器
- if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
- {
- uiKeyTimeCnt=0;
- ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
- ucKeySec=14; //触发14号键 对应朱兆祺学习板的S13键
- }
-
- }
-
- }
- break;
-
- case 7: //按键扫描输出第三列低电平
- key_dr1=1;
- key_dr2=1;
- key_dr3=0;
- key_dr4=1;
-
- uiKeyTimeCnt=0; //延时计数器清零
- ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
- break;
-
(下半部分http://www.eeskill.com/group/topic_scan/id/489)