1 JTAG接口

JTAG(Joint Test Action Group ，联合测试行动小组 ) 是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。目前大多数比较复杂的器件如ARM、 DSP 、 FPGA等都含有支持 JTAG 协议的模块。处理器上标准的 JTAG 接口是 4 线： TMS 、 TCK 、 TDI 、 TDO ，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。目前 JTAG 接口的连接有两种标准，即 14 针接口和 20 针接口。

现手里有一个J-link调试工具，在其下方有一个20针的JTAG接口。如下图：

Figure1. J-Link调试工具之JTAG接口 

开发板上的处理器一般都采用标准的4线JTAG接口，即包含TMS 、 TCK 、 TDI 、 TDO接口（引脚）。还可能包含nTRST（测试系统复位信号）接口。若要用J-link工具来实现对开发板处理器中的程序的调试（在线）与仿真，则开发板上需要建立一个20针的排针，将J-Link工具上的JTAG接口通过排线连接到排针上，然后再将开发板上的处理器中有关JTAG接口引出到此排针上，以跟JTAG接口对应的引脚相连。 

芯片之上只有4或者5个引脚与JTAG接口中对应的引脚相连，那么JTAG接口剩余的引脚该做如何处理？JTAG接口标准有以下规定：

1  VTref 　 目标板参考电压，接电源

2  VCC 　 接电源

3  nTRST 　 测试系统复位信号

4、6、8、10、12、14、16、18、20 　GND 接地

5  TDI 　 测试数据串行输入

7  TMS 　 测试模式选择

9  TCK 　 测试时钟

11  RTCK 　测试时钟返回信号

13  TDO 　 测试数据串行输出

15  nRESET 　 目标系统复位信号

17 、 19 NC 　未连接

Figure2展示JTAG引脚编号与排针（下图框框）的对应关系，及按照JTAG规定的接线: 

Figure2. JTAG接口标准

2 STM3210xxxJTAG脚上的内部上拉和下拉

保证JTAG的输入引脚不是悬空的是非常必要的，因为他们直接连接到D触发器控制着调试模式。必须特别注意SWCLK/TCK引脚，因为他们直接连接到一些D触发器的时钟端。

为了避免任何未受控制的I/O电平，STM32F10xxx在JTAG输入脚上嵌入了内部上拉和下拉。 

• JINTRST：内部上拉
• JTDI：内部上拉
• JTMS/SWDIO:内部上拉
• TCK/SWCLK:内部下拉 

一旦JTAG I/O被用户代码释放，GPIO控制器再次取得控制。这些I/O口的状态将恢复到复位时的状态。 

• JNTRST：带上拉的输入
• JTDI：带上拉的输入
• JTMS/SWDIO：带上拉的输入
• JICK/SWCLK：带下拉的输入
• JTDO：浮动输入 

软件可以把这些I/O口作为普通的I/O口使用。 

注意：JTAG IEEE标准建议对TDI，TMS和nTRST上拉，而对TCK没有特别的建议。但在STM32F10xxx中，JTCK引脚带有下拉。内嵌的上拉和下拉使芯片不再需要外加外部电阻。

这些内容来源于《RM008 STM32F10XX参考手册》P.737。这说明，在STM32F10xxx芯片上的JTAG引脚外已经不需要外加上拉电阻。在AD中的设计电路采用Figure 2与Figure 3即可。

Figure3. STM32103VET6芯片JTAG引脚与JTAG接口相连图

具相同网络标号（如TMS）的引脚表示连接关系。