一、说明

SysTick 定时器是实时操作系统专用的，但是也可以作为一个标准的递减计数器使用。它具有以下特点：

1、24位递减计数器（16777216）
2、自动装填能力
3、计数器达到 0 时，有可屏蔽的系统中断产生。
4、可编程时钟源 （HCLK 或者 HCLK/8）
该定时器具有四个寄存器，如下表所示：

一般，该定时器的计数周期为一毫秒，则寄存器LOAD中的值根据 MCU 主频的不同而不同。例如，主频为 16MHz,则填入该寄存器的值为16 000。也就是，每一秒执行16 000 000 次，那么每毫秒执行 16 000 次。

二、代码

使用该定时器非常容易，官方的演示代码中几乎后使用了这个定时器。这是因为延时函数 HAL_Delay()底层就是调用的这个定时器。所以对这个定时器其实不用添加或修改任何代码的。以 STM32Cube_FW_F4_V1.14.0固件库为例，说明这个定时器的配置代码。

1、芯片上电或者复位后，运行 HAL_Init()这个函数，用于一些初始化的设置，这 其中就包括对 SysTick 定时器的设置的HAL_InitTick()。

2、在HAL_InitTick()中，设置了定时器计数值，开启定时器，设置定时器的中断优先级。

3、由于芯片默认使用的时钟为内部高速时钟，此时定时器的时钟源HCLK的大小，即SystemCoreClock的值，为内部高速时钟的频率。下一步就会去配置系统时钟，为了达到更高的主频，此时可能会使用外部高速时钟。

4、随着时钟的改变，主频会发生变化，相应的定时器的值也要根据主频做出调整，以保障定时器的计数周期始终保持不变，为 1ms。但是这个不必我们再次去设置，因为每次调用 HAL_RCCC_ClockConfig() 去配置时钟后，都会自动的重新计算SystemCoreClock的值，并调用 HAL_InitTicK() 设置定时器的计数值。

三、总结

1、SysTick 定时器是非常好用的定时器，而且几乎不用配置，因为演示代码里基本上都有。而且会自动根据主频重新设置计数值，保证计数周期为 1ms。

2、一开始走了一些弯路，觉得这个定时器在任何主频下都会定时 1ms ，和设置的主频没关系，其实是因为每次修改主频都都会重新设置计数值。注释里说的很明白。如下：

@note This function is called automatically at the beginning of program after reset by HAL_Init() or at any time when clock is reconfigured by HAL_RCC_ClockConfig().